[实用新型]一种六自由度机器人轴关节散热装置

权利要求书

1.一种六自由度机器人轴关节散热装置，其特征在于：包括至少两片散热翅片，所述散热翅片为一侧设有开口的环形结构，所述散热翅片中设有冷媒流道，所述冷媒流道具有一个入口和一个出口，相邻两个所述冷媒流道的入口用管道A相连通，相邻两个所述冷媒流道的出口用管道B相连通，所述散热翅片套设于六自由度机器人轴关节内的伺服电机外周，所述散热翅片用锁紧条锁紧。

2.根据权利要求1所述的六自由度机器人轴关节散热装置，其特征在于：所述散热翅片设有开口的一侧具有两个向外延伸的翅片引脚，两个所述翅片引脚相靠近的一侧各具有一凸块，所述翅片引脚外周设有凹槽，所述锁紧条卡在凹槽中。

3.根据权利要求1或2所述的六自由度机器人轴关节散热装置，其特征在于：所述散热翅片为方环形结构或圆环形结构。

4.根据权利要求3所述的六自由度机器人轴关节散热装置，其特征在于：所述散热翅片的横截面为菱形，所述冷媒流道位于菱形的中心，所述冷媒流道的横截面为圆形或椭圆形。

5.根据权利要求1或4所述的六自由度机器人轴关节散热装置，其特征在于：相邻两个散热翅片相靠近但不连为一体。

6.根据权利要求1或4所述的六自由度机器人轴关节散热装置，其特征在于：相邻两个散热翅片相靠近且连为一体。

7.根据权利要求5所述的六自由度机器人轴关节散热装置，其特征在于：所述散热翅片的个数根据安装时伺服电机的长度增加或减少。