[实用新型]旋转系统及摇摆机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种旋转系统及摇摆机。

背景技术

随着机械设备的逐渐发展，一些设备需要用于多个旋转系统一起运动，从而完成多方位的旋转。

现有技术中的旋转系统，一般是设置有多个旋转架，通过不同的动力装置驱动多个旋转架，从而实现不同方向的旋转，到达的多方位摇摆的功能。

但是，现有技术中的旋转系统，每一个旋转架都需要一个动力装置驱动，每一个旋转架都是一个单独的个体，无法实现统一运动，以及多个动力装置一起驱动，能耗太多，无法达到节约的效果，以及动力装置的占用空间较大，使得使用旋转系统的设备的体积都较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转系统及摇摆机，以解决了现有技术中存在的旋转系统无法统一运动、能耗太多不节约以及设备体积较大的技术问题。

本实用新型提供的一种旋转系统，包括：第一旋转架、第二旋转架、动力装置、第一传动装置和第二传动装置；

动力装置通过第一传动装置与第一旋转架传动连接，且第一传动装置通过第一旋转轴与第一旋转架连接；

第一旋转架套设于第二旋转架外，第二传动装置设置于第一旋转架与第一旋转轴平行的一侧，且第二传动装置通过第二旋转轴与第二旋转架连接；

第一旋转轴与第二旋转轴垂直设置；

第一旋转架一侧设置有限位架，限位架设置有轨迹部，第二传动装置的一端可与轨迹部抵接，用于将第一旋转架的转动转化为第二传动装置的动力，以使第二旋转轴带动旋转架转动。

进一步地，第二传动装置包括行走轮、第二传动链和第二链轮；

行走轮通过第二传动链与第二链轮连接，轨迹部设置为轨道，行走轮卡设于轨道内，且行走轮可沿轨道内运动，用于带动第二链轮转动；

第二链轮通过第二旋转轴带动第二旋转架转动。

进一步地，轨道与限位架之间设置有多个弹性组件，多个弹性组件依次均匀设置。

进一步地，行走轮设置为橡胶轮，橡胶轮的表面上设置有用于增大摩擦的凹凸面。

进一步地，第二旋转轴与第一旋转架之间设置有第一轴承。

进一步地，第二旋转架包括主梁和多个侧梁，主梁与多个侧梁连接；

主梁与第一旋转轴连接，多个侧梁以主梁为中心依次均匀设置。

进一步地，动力装置包括电机和减速器；

电机通过减速器与第一传动装置传动连接。

进一步地，第一传动装置包括第一传动链和第一链轮；

减速器通过第一传动链与第一链轮连接，用于通过第一链轮带动第一旋转轴转动。

进一步地，本实用新型提供的旋转系统还包括支架；

第一旋转架位于支架内部，且第一旋转轴通过支架与减速器传动连接；

第一旋转轴与支架之间设置有第二轴承。

本实用新型提供的一种摇摆机，包括所述的旋转系统。

本实用新型提供的旋转系统，包括：第一旋转架、第二旋转架、动力装置、第一传动装置和第二传动装置；动力装置通过第一传动装置与第一旋转架传动连接，且第一传动装置通过第一旋转轴与第一旋转架连接；第一旋转架套设于第二旋转架外，第二传动装置设置于第一旋转架与第一旋转轴平行的一侧，且第二传动装置通过第二旋转轴与第二旋转架连接；第一旋转轴与第二旋转轴垂直设置；第一旋转架一侧设置有限位架，限位架设置有轨迹部，第二传动装置的一端可与轨迹部抵接；通过一个动力装置带动第一旋转架转动，从而通过第二传动装置与轨迹部接触，以及沿着轨迹部运动，从而可以将第一旋转架的转动转化为第二传动装置的动力，以使第二旋转轴带动旋转架转动；解决了现有技术中存在的旋转系统无法统一运动、能耗太多不节约以及设备体积较大的技术问题，实现了一个动力装置带动多个传动装置运动，并且多个传动装置均是统一运动，能耗更小，更加实用，适于推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的旋转系统的剖面结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的旋转系统的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的旋转系统的第一视角下的结构示意图；