[实用新型]旋转系统及摇摆机

权利要求书

1.一种旋转系统，其特征在于，包括：第一旋转架、第二旋转架、动力装置、第一传动装置和第二传动装置；

所述动力装置通过所述第一传动装置与所述第一旋转架传动连接，且所述第一传动装置通过第一旋转轴与所述第一旋转架连接；

所述第一旋转架套设于所述第二旋转架外，所述第二传动装置设置于所述第一旋转架与所述第一旋转轴平行的一侧，且所述第二传动装置通过第二旋转轴与所述第二旋转架连接；

所述第一旋转轴与所述第二旋转轴垂直设置；

所述第一旋转架一侧设置有限位架，所述限位架设置有轨迹部，所述第二传动装置的一端可与所述轨迹部抵接，用于将所述第一旋转架的转动转化为所述第二传动装置的动力，以使所述第二旋转轴带动所述旋转架转动。

2.根据权利要求1所述的旋转系统，其特征在于，所述第二传动装置包括行走轮、第二传动链和第二链轮；

所述行走轮通过所述第二传动链与所述第二链轮连接，所述轨迹部设置为轨道，所述行走轮卡设于所述轨道内，且所述行走轮可沿所述轨道内运动，用于带动所述第二链轮转动；

所述第二链轮通过所述第二旋转轴带动所述第二旋转架转动。

3.根据权利要求2所述的旋转系统，其特征在于，所述轨道与所述限位架之间设置有多个弹性组件，多个所述弹性组件依次均匀设置。

4.根据权利要求3所述的旋转系统，其特征在于，所述行走轮设置为橡胶轮，所述橡胶轮的表面上设置有用于增大摩擦的凹凸面。

5.根据权利要求1所述的旋转系统，其特征在于，所述第二旋转轴与所述第一旋转架之间设置有第一轴承。

6.根据权利要求1所述的旋转系统，其特征在于，所述第二旋转架包括主梁和多个侧梁，所述主梁与多个所述侧梁连接；

所述主梁与所述第一旋转轴连接，多个所述侧梁以所述主梁为中心依次均匀设置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的旋转系统，其特征在于，所述动力装置包括电机和减速器；

所述电机通过所述减速器与所述第一传动装置传动连接。

8.根据权利要求7所述的旋转系统，其特征在于，所述第一传动装置包括第一传动链和第一链轮；

所述减速器通过所述第一传动链与所述第一链轮连接，用于通过所述第一链轮带动所述第一旋转轴转动。

9.根据权利要求8所述的旋转系统，其特征在于，还包括支架；

所述第一旋转架位于所述支架内部，且所述第一旋转轴通过所述支架与所述减速器传动连接；

所述第一旋转轴与所述支架之间设置有第二轴承。

10.一种摇摆机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的旋转系统。