[实用新型]分膜装置、分膜机械手和分膜设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及膜片类产品的生产领域，特别涉及一种分膜装置、分膜机械手和分膜设备。

背景技术

随着经济的发展和技术水平的提高，越来越多的，膜片类产品运用到生产生活中来，如塑料薄膜，面膜，手机贴膜等。在此类膜片类产品的生产过程中一般会涉及将层叠的膜片分离的工序，现有的工艺技术一般采用手工分离，相对于自动化生产，其效率非常低下且对于卫生标准较高的膜片，手工分离也存在卫生达标的情况。还有一种问题，手工分离的过程中膜片类的产品容易由于工人的操作不规范受到损伤或者损坏，报废率高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种分膜装置，旨在解决目前手工分膜效率低，不卫生，报废率高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种分膜装置，包括：分膜嘴、壳体和吸气装置，壳体内具有吸气通道，分膜嘴设置在壳体的一端且与吸气通道连通，吸气装置设置在壳体的另一端。

优选地，分膜嘴呈V型设置，一面设有与吸气通道连通的进气栅栏。

优选地，壳体外形呈长方体设置或者呈圆柱体设置，分膜嘴与壳体一体设置或者分开设置。

优选地，吸气装置为真空泵或风扇。

本实用新型还提出一种分膜机械手，包括：分膜装置、驱动分膜装置沿上下运动的第一驱动机构和驱动分膜装置沿左右运动的第二驱动机构；其中，

所述分膜装置，包括：分膜嘴、壳体和吸气装置，壳体内具有吸气通道，分膜嘴设置在壳体的一端且与吸气通道连通，吸气装置设置在壳体的另一端。

优选地，第一驱动机构包括气缸和推块，壳体与推块连接。

优选地，第二驱动机构包括水平设置的导轨和滑块，滑块设置在导轨上，滑块还和气缸连接。

优选地，第二驱动机构还包括同步带和同步轮以及步进电机，步进电机设置在导轨的一端，其转轴与第一同步轮连接，第二同步轮相对设置在导轨的另一端，且同步轮之间通过同步带连接，同步带与滑块连接。

优选地，上述分膜机械手，还包括第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器相对水平设置在同步轮内侧，用于监控滑块的运动状态和运动位置。

本实用新型还提出一种分膜设备，包括上述分膜机械手，该分膜机械手包括：分膜装置、驱动分膜装置沿上下运动的第一驱动机构和驱动分膜装置沿左右运动的第二驱动机构；其中，

所述分膜装置，包括：分膜嘴、壳体和吸气装置，壳体内具有吸气通道，分膜嘴设置在壳体的一端且与吸气通道连通，吸气装置设置在壳体的另一端。

本实用新型的有益效果在于：利用分膜嘴向下压住层叠的膜片使其翘起，再利用空气泵提供的气流将其吸附在分膜嘴上，最后通过驱动机构将膜片转移。本实用新型分膜装置相比手工操作，操作动作一致性强，提高了效率，报废率小，且生产环境可控，符合卫生标准。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中分膜装置的结构示意图；

图2为图1实用新型一实施例中分膜装置另一视角的结构示意图；

图3为图2实用新型一实施例中分膜嘴的局部放大图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种分膜装置，请参照图1，该分膜装置包括分膜嘴1、壳体2和吸气装置3，壳体2内具有吸气通道，分膜嘴1设置在壳体2的一端且与吸气通道连通，吸气装置3设置在壳体的另一端。分膜嘴1用于压住层叠的膜片中间，使其两端翘起，由于分膜嘴1、壳体2、吸气装置3是连通的，吸气装置3在吸气时，其提供的吸力可以将翘起的膜片吸在分膜嘴1上，最上层的膜片被吸住后，下层的膜片在重力作用下会和最上层的膜片分离。

在上述实施例中，请参照图2、图3，分膜嘴呈V型设置，一面设有与吸气通道连通的进气栅栏。层叠的膜片中间受到压力后，相对于其他形状如圆形的分膜嘴，V字型分膜嘴1能最大限度得不影响膜片的翘起角度，翘起端和进气栅栏的距离相对更小，同等吸力下，相对其他形状的分膜嘴1的吸取成功率较高。进气栅栏均布在分膜嘴1一侧，进气更加均匀，吸力相对平稳，膜片在吸取过程中不容易偏斜。