[实用新型]下料机构及卷绕机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种下料机构，尤其是一种将电芯从卷针上下料的机构，属于电芯卷绕自动化设备技术领域。

背景技术

锂离子动力电池具有工作电压高（是镍镉电池和氢镍电池的3倍）、比能量大（可达165WH/kg，是氢镍电池的3倍）、体积小、质量轻、循环寿命长、自放电率低、无记忆效应、无污染等性能，因此受到很多动力设备厂商的使用。

当使用圆形卷针进行卷绕电芯时，如何高质量的下料是一个必须解决的问题。由于圆形卷针卷绕电芯时卷绕后的电芯中部内腔大，使用现有技术中利用推板卡住然后推动卸料的方式，会存在很多问题。如，卸料过程中电芯的内层隔膜塌陷，压扁后造成电芯内层褶皱；此外，使用推板下料的方式，很容易造成抽芯，使得电芯质量不达标；再者，常规的卸料方式将电芯卸料之后，由于电芯整体呈椭圆形，其会发生滚动，而滚动会造成电芯上极耳对齐度降低以及电芯上极耳相对位置不合格。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种下料机构，结构简单，能够轻松、高质量的将电芯从卷针上进行下料。

按照本实用新型提供的技术方案，所述下料机构，包括卷绕盘，卷绕盘上安装有卷绕工位和下料工位，在每个工位上均设有卷针；其特征是：所述下料工位的下方为下料位置，下料位置处安装升降驱动装置，升降驱动装置的升降端上安装第一支架板，以实现第一支架板在下料工位和下料位置之间的升降动作；在第一支架板的左右两侧分别安装前后驱动装置，前后驱动装置的前后移动端上安装左右驱动装置，以实现左右驱动装置沿卷针长度方向的移动；在左右驱动装置的左右移动端上安装夹爪驱动装置，左右驱动装置驱动夹爪驱动装置沿电芯的宽度方向相对移动；在夹爪驱动装置的驱动端设置用于夹住电芯内外圈的两根夹杆；在所述卷针上设置有允许夹杆插入电芯内侧的避让空间。

进一步的，在所述下料位置的一侧设置电芯压扁机构，电芯压扁机构包括直线移动装置，直线移动装置的移动端上安装压扁驱动装置，以实现压扁驱动装置在下料位置和压扁驱动装置的初始位置之间移动；所述压扁驱动装置的升降端连接用于压扁电芯的压板。

进一步的，在所述下料位置设置用于输送电芯的输送带。

进一步的，所述压扁驱动装置包括一台用于压住电芯的中间以便夹杆退出电芯内侧的第一压扁驱动装置、以及用以压扁电芯的第二压扁驱动装置。

进一步的，所述第二压扁驱动装置设置于第一压扁驱动装置的两侧。

进一步的，所述卷针为圆形卷针。

进一步的，所述卷绕工位和下料工位分别设置于卷绕盘的上下两侧。

进一步的，所述升降驱动装置、前后驱动装置均采用电缸；所述左右驱动装置采用气缸；所述夹爪驱动装置采用夹爪气缸。

进一步的，所述直线移动装置采用电缸；所述压扁驱动装置采用气缸。

所述卷绕机，包括卷绕盘和上述的下料机构，卷绕盘上安装有卷绕工位和下料工位，在每个工位上均设有卷针，卷针与驱动卷针转动以实现卷绕的第一转动驱动装置连接，卷绕盘与第二转动驱动装置连接以实现卷针在卷绕工位和下料工位之间的切换。

本实用新型具有以下有益效果：

（1）本实用新型所述下料机构利用夹取下料的方式，使得卸料过程中不会出现内层塌陷、被压扁后的内层褶皱、抽芯、极耳位置变动等问题；

（2）本实用新型所述下料机构在完成下料之后通过配合使用的压扁机构，使得电芯整体合格状态得到保持，并顺利将电芯从下料夹爪上卸下。

附图说明

图1为本实用新型所述下料机构的主视图。

图2为本实用新型所述下料机构的俯视图。

附图标记说明：卷绕盘101、卷针102、第一电缸201、第一支架板202、第二电缸203、第二气缸204、夹爪气缸205、夹杆206、第三电缸301、第二支架板302、第三气缸303、第四气缸304、第五气缸305、输送带306。

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。

以下具体实施方式的描述中坐标均采用：以图1垂直纸面向里的方向为前，垂直纸面向外的方向为后，以图1中上下的方向为上下，图1中左右的方向为左右。

本实用新型主要是针对于圆形卷针进行卷绕电芯的情形而设计的一种下料机构，但容易想到，对应于其他的形状的卷针进行卷绕情形也可以适用。