[实用新型]下料机构及卷绕机

权利要求书

1.一种下料机构，包括卷绕盘（101），卷绕盘（101）上安装有卷绕工位和下料工位，在每个工位上均设有卷针（102）；其特征是：所述下料工位的下方为下料位置，下料位置处安装升降驱动装置，升降驱动装置的升降端上安装第一支架板（202），以实现第一支架板（202）在下料工位和下料位置之间的升降动作；在第一支架板（202）的左右两侧分别安装前后驱动装置，前后驱动装置的前后移动端上安装左右驱动装置，以实现左右驱动装置沿卷针（102）长度方向的移动；在左右驱动装置的左右移动端上安装夹爪驱动装置，左右驱动装置驱动夹爪驱动装置沿电芯的宽度方向相对移动；在夹爪驱动装置的驱动端设置用于夹住电芯内外圈的两根夹杆（206）；在所述卷针（102）上设置有允许夹杆（206）插入电芯内侧的避让空间。

2.如权利要求1所述的下料机构，其特征是：在所述下料位置的一侧设置电芯压扁机构，电芯压扁机构包括直线移动装置，直线移动装置的移动端上安装压扁驱动装置，以实现压扁驱动装置在下料位置和压扁驱动装置的初始位置之间移动；所述压扁驱动装置的升降端连接用于压扁电芯的压板。

3.如权利要求1或2所述的下料机构，其特征是：在所述下料位置设置用于输送电芯的输送带（306）。

4.如权利要求2所述的下料机构，其特征是：所述压扁驱动装置包括一台用于压住电芯的中间以便夹杆（206）退出电芯内侧的第一压扁驱动装置、以及用以压扁电芯的第二压扁驱动装置。

5.如权利要求4所述的下料机构，其特征是：所述第二压扁驱动装置设置于第一压扁驱动装置的两侧。

6.如权利要求1或2所述的下料机构，其特征是：所述卷针为圆形卷针。

7.如权利要求1或2所述的下料机构，其特征是：所述卷绕工位和下料工位分别设置于卷绕盘（101）的上下两侧。

8.如权利要求1或2所述的下料机构，其特征是：所述升降驱动装置、前后驱动装置均采用电缸；所述左右驱动装置采用气缸；所述夹爪驱动装置采用夹爪气缸。

9.如权利要求2所述的下料机构，其特征是：所述直线移动装置采用电缸；所述压扁驱动装置采用气缸。

10.一种卷绕机，包括卷绕盘（101）和如权利要求1或2所述的下料机构，卷绕盘（101）上安装有卷绕工位和下料工位，在每个工位上均设有卷针（102），卷针（102）与驱动卷针（102）转动以实现卷绕的第一转动驱动装置连接，卷绕盘（101）与第二转动驱动装置连接以实现卷针（102）在卷绕工位和下料工位之间的切换。