[实用新型]一种新型机械零件抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种新型机械零件抓取装置，属于机械领域。

背景技术

在现有的工业生产过程中，经常需要用到机械零件抓取机构从传送台上抓取成品工件进行摆盘，以进行下一步的处理。

现有技术公开了申请号为：201420819112.5的实用新型实施例提供的一种机械零件抓取机构，包括：控制面板、水平运动电机、水平导轨、机械手承载装置、机械手垂直升降气缸和机械手；其中，所述机械手承载装置包括长方形载物台和四个载物台底轮；所述四个载物台底轮通过齿轮与所述水平运动电机的电机轴传动，沿着所述水平导轨水平运动；所述机械手垂直升降气缸固定于所述载物台上；所述机械手垂直升降气缸的活塞与所述机械手固定连接；所述机械手包括四个机械爪；所述四个机械爪在所述机械手垂直下降时向中心收缩；所述控制面板分别与所述水平运动电机和所述机械手垂直升降气缸连接。但该实用新型拆卸困难，不方便维修。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型机械零件抓取装置，以解决拆卸困难，不方便维修。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型机械零件抓取装置，其结构包括底脚、电气柜、柜门、固定板、螺栓、第一转臂、电机箱、立柱、控制器、第二转臂、抓取装置，所述底脚焊接于电气柜底部，所述电气柜通过合页与柜门活动连接，所述固定板设有带螺纹的通孔，所述螺栓穿过固定板与电气柜顶部相连接，所述固定板的上方设有方立柱，所述立柱侧面设有控制器，所述立柱正面焊接有电机箱，所述电机箱由箱体、电机、轴承、主轴、电机螺丝、接线盒、电缆组成，所述箱体内设有电机并通过电机螺丝固定，所述电机设有接线盒，所述接线盒通过电缆与控制器相连接，所述电机设有主轴，所述主轴穿过轴承与第一转臂相连接，所述第一转臂通过转臂轴承与第二转臂活动连接，所述第二转臂由臂杆、锁孔、穿孔组成，所述臂杆尾端设有锁孔、穿孔，所述抓取装置由夹取电机、连接板、螺丝、转轴、手爪座、手爪组成，所述夹取电机设于连接板上方并固定在连接板上，所述螺丝与锁孔相配合，所述连接板通过螺丝固定在第二转臂上，所述手爪座通过螺丝固定在第二转臂下方，所述手爪座与手爪通过齿轮连接，所述手爪通过齿轮与转轴一端相连接，所述转轴另一端与夹取电机活动连接。

进一步地，所述第一转臂、第二转臂设有螺纹孔，所述第一转臂与第二转臂通过螺杆活动连接，所述螺杆穿过设在一转臂、第二转臂上的螺纹孔，所述螺杆和螺纹孔采用间隙配合。

进一步地，所述手爪为2-4爪。

进一步地，所述手爪的设有防滑片。

进一步地，所述防滑片两两相平行，间距为5-15CM。

进一步地，所述手爪材质为不锈钢。

进一步地，所述立柱采用不锈钢。

本实用新型的一种新型机械零件抓取装置，能够方便夹具的拆卸，便于维修。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型机械零件抓取装置的结构示意图。

图2为本实用新型电机箱的结构示意图。

图3为本实用新型第二轴承的结构示意图。

图4为本实用新型抓取装置的结构示意图。

图5为本实用新型第一转臂与第二转臂的活动连接结构示意图。

图中：底脚-1、电气柜-2、柜门-3、固定板-4、螺栓-5、第一转臂-6、电机箱-7、立柱-8、控制器-9、第二转臂-10、抓取装置-11、通孔-401、箱体-701、电机-702、轴承-703、主轴-704、电机螺丝-705、接线盒-706、电缆-707、转臂轴承-601、臂杆-101、锁孔-102、穿孔-103、夹取电机-111、连接板-112、螺丝-113、转轴-114、手爪座-115、手爪-116、齿轮-117、防滑片-118、螺纹孔-13、螺杆-14。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。