[实用新型]一种新型机械零件抓取装置

权利要求书

1.一种新型机械零件抓取装置，其结构包括底脚(1)、电气柜(2)、柜门(3)、固定板(4)、螺栓(5)、第一转臂(6)、电机箱(7)、立柱(8)、控制器(9)、第二转臂(10)、抓取装置(11)，所述底脚(1)焊接于电气柜(2)底部，所述电气柜(2)通过合页与柜门(3)活动连接，所述固定板(4)设有带螺纹的通孔(401)，所述螺栓(5)穿过固定板(4)与电气柜(2)顶部相连接，所述固定板(4)的上方设有方立柱(8)，所述立柱(8)侧面设有控制器(9)，所述立柱(8)正面焊接有电机箱(7)，其特征在于：

所述电机箱(7)由箱体(701)、电机(702)、轴承(703)、主轴(704)、电机螺丝(705)、接线盒(706)、电缆(707)组成，所述箱体(701)内设有电机(702)并通过电机螺丝(705)固定，所述电机(702)设有接线盒(706)，所述接线盒(706)通过电缆(707)与控制器(9)相连接，所述电机(702)设有主轴(704)，所述主轴(704)穿过轴承(703)与第一转臂(6)相连接，所述第一转臂(6)通过转臂轴承(601)与第二转臂(10)活动连接；

所述第二转臂(10)由臂杆(101)、锁孔(102)、穿孔(103)组成，所述臂杆(101)尾端设有锁孔(102)、穿孔(103)，所述抓取装置(11)由夹取电机(111)、连接板(112)、螺丝(113)、转轴(114)、手爪座(115)、手爪(116)组成，所述夹取电机(111)设于连接板(112)上方并固定在连接板(112)上，所述螺丝(113)与锁孔(102)相配合，所述连接板(112)通过螺丝(113)固定在第二转臂(10)上，所述手爪座(115)通过螺丝(113)固定在第二转臂(10)下方，所述手爪座(115)与手爪(116)通过齿轮(117)连接，所述手爪(116)通过齿轮(117)与转轴(114)一端相连接，所述转轴(114)另一端与夹取电机(111)活 动连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械零件抓取装置，其特征在于：所述第一转臂(6)、第二转臂(10)设有螺纹孔(13)，所述第一转臂(6)与第二转臂(10)通过螺杆(14)活动连接，所述螺杆(14)穿过设在一转臂(6)、第二转臂(10)上的螺纹孔(13)，所述螺杆(14)和螺纹孔(13)采用间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种新型机械零件抓取装置，其特征在于：所述手爪(116)为2-4爪。

4.根据权利要求1所述的一种新型机械零件抓取装置，其特征在于：所述手爪(116)的设有防滑片(118)。

5.根据权利要求4所述的一种新型机械零件抓取装置，其特征在于：所述防滑片(118)两两相平行，间距为5-15CM。