[实用新型]用于飞行器的偏航测试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于飞行器的偏航测试装置。

背景技术

飞行器包括偏航控制系统，在制造过程中，通常需要对飞行器的偏航控制系统进行测试，以确定其是否满足正常飞行的要求。现有技术中，通常在飞行器高空飞行时对偏航控制系统进行测试，但是在研制初期飞行器不稳定的情况下，这种测试方法容易造成设备损失，提高了研发成本，但市场上并没有用于在地面测试飞行器的偏航控制系统的装置。

实用新型内容

针对相关技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于飞行器的偏航测试装置，该偏航测试装置能够在地面进行模拟飞行测试，减少了飞行器研制初期所造成的设备损失，显著降低了研发成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于飞行器的偏航测试装置，该用于飞行器的偏航测试装置包括：底架；竖直地固定在底架上的主梁；固定在主梁上的悬臂组件，悬臂组件包括悬臂，在悬臂的末端设置有旋转连接件，旋转连接件连接待测飞行器，以使待测飞行器相对于悬臂的末端在水平面上旋转。

根据本实用新型的一个实施例，悬臂组件可升降地固定至主梁，驱动装置与悬臂组件连接以驱动悬臂组件沿主梁升降。

根据本实用新型的一个实施例，悬臂组件包括套设在主梁上并且可沿主梁升降的基座、由基座水平延伸的悬臂、以及连接在悬臂和基座之间的加强杆。

根据本实用新型的一个实施例，底架包括位于同一水平面内且相交于一点的多个杆，主梁竖直固定在多个杆的交点处。

根据本实用新型的一个实施例，底架包括彼此垂直的四个杆：第一杆、第二杆、第三杆和第四杆，其中，第一杆的长度小于第二杆，第三杆和第四杆的长度相等，并且第二杆、第三杆和第四杆的末端在同一个外接圆的圆周上，悬臂的延伸方向与外接圆的圆心到交点的连线平行。

根据本实用新型的一个实施例，在交点处设置有用于连接主梁的中间部，其中，

第三杆和第四杆焊接至中间部，第一杆和第二杆可拆卸地组装到中间部；或者

第一杆和第二杆焊接至中间部，第三杆和第四杆可拆卸地组装到中间部。

根据本实用新型的一个实施例，驱动装置设置在第一杆上，并且在主梁的顶端设置有导向轮，驱动装置通过钢丝绳经由导向轮连接悬臂组件的基座，以驱动悬臂带动待测飞行器在竖直方向上升降。

根据本实用新型的一个实施例，驱动装置包括卷扬机。

根据本实用新型的一个实施例，旋转连接件包括推力球轴承。

根据本实用新型的一个实施例，在第一杆、第二杆、第三杆和第四杆的末端均设置有带自锁脚轮。

根据本实用新型的一个实施例，在第二杆、第三杆和第四杆上均安装有带螺纹孔的凸片，脚杯包括定位座及自定位座延伸的螺纹杆，螺纹杆与螺纹孔配合以使脚杯与凸片螺纹连接，以调节底架的水平度。

根据本实用新型的一个实施例，在主梁的对应于悬臂组件的升降路径的上下端点处设置有缓冲垫。

根据本实用新型的一个实施例，缓冲垫为通过螺栓固定在主梁上的硬质橡胶板。

根据本实用新型的一个实施例，在主梁上开设有供插销插入的多个孔口，以固定不同高度的悬臂组件。

本实用新型的有益技术效果在于：

本实用新型的用于飞行器的偏航测试装置能够在地面进行模拟飞行测试，减少了飞行器研制初期所造成的设备损失，显著降低了研发成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的用于飞行器的偏航测试装置的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的连接有待测飞行器的偏航测试装置的结构示意图，其中，待测飞行器处于升起位置；以及

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的连接有待测飞行器的偏航测试装置的结构示意图，其中，待测飞行器处于降低位置。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型的实施例进行详细描述。应当理解，以下参照附图对本实用新型进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。此外，以下描述中使用的各种方位术语同样仅是示意性的，并且并不对本实用新型构成任何限制。