[实用新型]用于飞行器的偏航测试装置

权利要求书

1.一种用于飞行器的偏航测试装置，其特征在于，包括：

底架(1)；

竖直地固定在所述底架(1)上的主梁(2)；

固定在所述主梁(2)上的悬臂组件(3)，所述悬臂组件(3)包括悬臂(32)，在所述悬臂(32)的末端设置有旋转连接件(10)，所述旋转连接件(10)连接待测飞行器(13)，以使所述待测飞行器(13)相对于悬臂(32)的末端在水平面上旋转。

2.根据权利要求1所述的用于飞行器的偏航测试装置，其特征在于，所述悬臂组件(3)可升降地固定至所述主梁(2)，驱动装置(4)与所述悬臂组件(3)连接以驱动所述悬臂组件(3)沿所述主梁(2)升降。

3.根据权利要求2所述的用于飞行器的偏航测试装置，其特征在于，所述悬臂组件(3)包括套设在所述主梁(2)上并且可沿所述主梁(2)升降的基座(31)、由所述基座(31)水平延伸的所述悬臂(32)、以及连接在所述悬臂(32)和所述基座(31)之间的加强杆(33)。

4.根据权利要求3所述的用于飞行器的偏航测试装置，其特征在于，所述底架(1)包括位于同一水平面内且相交于一点的多个杆，所述主梁(2)竖直固定在所述多个杆的交点处。

5.根据权利要求4所述的用于飞行器的偏航测试装置，其特征在于，所述底架(1)包括彼此垂直的四个杆：第一杆(51)、第二杆(52)、第三杆(53)和第四杆(54)，其中，所述第一杆(51)的长度小于所述第二杆(52)，所述第三杆(53)和所述第四杆(54)的长度相等，并且所述第二杆(52)、所述第三杆(53)和所述第四杆(54)的末端在同一个外接圆的圆周上，所述悬臂(32)的延伸方向与所述外接圆的圆心到所述交点的连线平行。

6.根据权利要求5所述的用于飞行器的偏航测试装置，其特征在于，在所述交点处设置有用于连接所述主梁(2)的中间部，其中，

所述第三杆(53)和所述第四杆(54)焊接至所述中间部，所述第一杆(51)和所述第二杆(52)可拆卸地组装到所述中间部；或者

所述第一杆(51)和所述第二杆(52)焊接至所述中间部，所述第三杆(53)和所述第四杆(54)可拆卸地组装到所述中间部。

7.根据权利要求5所述的用于飞行器的偏航测试装置，其特征在于，所述驱动装置(4)设置在所述第一杆(51)上，并且在所述主梁(2)的顶端设置有导向轮，所述驱动装置(4)通过钢丝绳经由所述导向轮连接所述悬臂组件(3)的所述基座(31)，以驱动所述悬臂(32)带动所述待测飞行器(13)在竖直方向上升降。

8.根据权利要求7所述的用于飞行器的偏航测试装置，其特征在于，所述驱动装置(4)包括卷扬机。

9.根据权利要求1所述的用于飞行器的偏航测试装置，其特征在于，所述旋转连接件(10)包括推力球轴承。

10.根据权利要求5所述的用于飞行器的偏航测试装置，其特征在于，在所述第一杆(51)、所述第二杆(52)、所述第三杆(53)和所述第四杆(54)的末端均设置有带自锁脚轮(7)。

11.根据权利要求5所述的用于飞行器的偏航测试装置，其特征在于，在所述第二杆(52)、所述第三杆(53)和所述第四杆(54)上均安装有带螺纹孔的凸片(14)，脚杯(8)包括定位座及自定位座延伸的螺纹杆，所述螺纹杆与所述螺纹孔配合以使所述脚杯(8)与所述凸片(14)螺纹连接，以调节所述底架(1)的水平度。

12.根据权利要求1所述的用于飞行器的偏航测试装置，其特征在于，在所述主梁(2)的对应于所述悬臂组件(3)的升降路径的上下端点处设置有缓冲垫(9)。

13.根据权利要求12所述的用于飞行器的偏航测试装置，其特征在于，所述缓冲垫(9)为通过螺栓固定在所述主梁(2)上的硬质橡胶板。

14.根据权利要求1所述的用于飞行器的偏航测试装置，其特征在于，在所述主梁(2)上开设有供插销插入的多个孔口(12)，以固定不同高度的所述悬臂组件(3)。