[实用新型]雨刮电机机壳组件自动装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及雨刮电机装配技术领域，特别是涉及雨刮电机机壳组件的自动装配技术领域。

背景技术

雨刮电机是由电机带动，通过连杆机构将电机的旋转运动转变为刮臂的往复运动，从而实现雨刮动作，一般接通电机，即可使雨刮器工作，通过选择高速低速档，可以变化电机的电流大小，从而控制电机转速进而控制刮臂速度。其中，实现刮臂的往复运动主要依赖于涡轮连接的连杆机构实现。尽管在汽车生产行业内很多工序都利用机器设备实现了一定的自动化，但是对于精细组装的工序还是脱离不了人工，在雨刮电机生产制备过程中，电机机壳组件的装配因为现存的技术问题基本都是人工装配。如图1和图2所示，电机机壳组件包括有机壳、磁瓦和卡簧，现有技术的装配工艺是人工将两片磁瓦装入机壳内，再在两片磁瓦之间塞入卡簧，不仅人工成本高而且工作效率低。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种雨刮电机机壳组件自动化装配的技术显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供雨刮电机机壳组件自动装配机。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

雨刮电机机壳组件自动装配机包括有磁瓦送料装置、卡簧送料装置、送料机械手、压磁体工件定位装置和机壳伺服压装装置，压磁体工件定位装置包括有导套、定位支撑件、导料柱和卡簧挂件，定位支撑件插置于导套并可与导套相对滑动，导料柱穿置于导套，定位支撑件的内部中空设置，导料柱上端伸出导套的部分插入定位支撑件的中空内部，导料柱套设有弹簧，

定位支撑件的上部可吸引磁瓦，送料机械手将磁瓦从磁瓦送料装置转移到定位支撑件的上部，

定位支撑件沿中轴线方向开设有导向槽孔，卡簧挂件固定于导料柱的上端部并穿置于导向槽孔，当定位支撑件与导料柱相对上下滑动式时，卡簧固件沿定位支撑件的导向槽孔运动，

定位支撑件外壁设置有卡簧置放凹位，卡簧置放凹位自下往上逐渐缩窄，并且卡簧置放凹位的上端开口与导向槽孔相通可供卡簧挂件通过，送料机械手将卡簧移动至卡簧置放凹位并且挂于卡簧挂件；

机壳伺服压装装置用于将机壳与压磁体工件定位装置上的磁瓦及卡簧压装一起。

优选的，定位支撑件的外壁设置有导向键条，导套的内壁对应设置有导向滑槽。

优选的，压磁体工件定位装置安装于支撑板，导套通过轴承可转动地安装于支撑板，并通过齿轮组由电机驱动旋转。

更优选的，支撑板通过导轨安装于面板，并由气缸驱动位移。

优选的，磁瓦送料装置包括有磁瓦送料支撑架、多个磁瓦托槽和磁瓦传送驱动装置，磁瓦传送驱动装置由步进电机、伺服减速器、联轴器、传动轴、链轮及传送链构成，传动轴通过轴承安装于磁瓦送料支撑架，多个磁瓦托槽安装于传送链。

更优选的，磁瓦送料装置还包括有链条压块，链条压块的横街面设置为倒凹状，链条压块的下端与磁瓦送料装置固接。

优选的，卡簧送料装置包括有卡簧振动盘、支撑座、挂座、滑板、两块导向板、两块压板、卡簧导入块、气缸和接近开关，挂座固定于支撑座，挂座的两侧分别设置有导向板，滑板设置于两块导向板之间，滑板由气缸驱动往复运动，卡簧导入块设置于滑板，两块压板分别固定于两块导向板，并且压板的内侧边伸出导向板与卡簧导入块的外侧表面贴接，接近开关用于检测卡簧导入块中是否有卡簧，并将检测到的信号传递给控制器。

优选的，送料机械手包括有磁瓦整形机械手和第二传送机械手，磁瓦整形机械手包括有气缸连接板、无杆气缸、连接组件、整形气动手指和磁瓦推座，无杆气缸安装于气缸连接板，磁瓦推座由无杆气缸驱动移动，磁瓦推座用于推动磁瓦的部位设置有防震垫，整形气动手指通过连接组件安装于气缸连接板；

第二传送机械手包括有升降驱动气缸、连接座、回转气缸、磁瓦传送气动手指、气夹固定座和卡簧传送气动手指，连接座与升降驱动气缸的活塞杆固接，回转气缸安装于连接座，回转气缸驱动磁瓦传送气动手指旋转，卡簧传送气动手指固定于气夹固定座，气夹固定座与连接座固接。

优选的，机壳伺服压装装置包括有直线滑动副、伺服电动缸、滑座、连接头和机壳压头，连接头伺服电动缸安装于机架，直线滑动副固定于机架的导向立板，滑座通过直线滑动副实现升降移动，连接头与滑座固接并且与伺服电动缸的丝杆连接，连接头的下部与机壳压头之间设置有压力传感器，机壳压头用于抓紧机壳。