[实用新型]雨刮电机机壳组件自动装配机

权利要求书

1.雨刮电机机壳组件自动装配机，其特征在于：包括有磁瓦送料装置、卡簧送料装置、送料机械手、压磁体工件定位装置和机壳伺服压装装置，

所述压磁体工件定位装置包括有导套、定位支撑件、导料柱和卡簧挂件，所述定位支撑件插置于所述导套并可与所述导套相对滑动，所述导料柱穿置于所述导套，所述定位支撑件的内部中空设置，所述导料柱上端伸出所述导套的部分插入所述定位支撑件的中空内部，且导料柱套设有弹簧，

所述定位支撑件的上部可吸引磁瓦，所述送料机械手将磁瓦从所述磁瓦送料装置转移到所述定位支撑件的上部，

所述定位支撑件沿中轴线方向开设有导向槽孔，所述卡簧挂件固定于所述导料柱的上端部并穿置于所述导向槽孔，当定位支撑件与导料柱相对上下滑动式时，所述卡簧固件沿所述定位支撑件的导向槽孔运动，

所述定位支撑件外壁设置有卡簧置放凹位，所述卡簧置放凹位自下往上逐渐缩窄，并且所述卡簧置放凹位的上端开口与所述导向槽孔相通可供卡簧挂件通过，所述送料机械手将卡簧移动至卡簧置放凹位并且挂于所述卡簧挂件；

所述机壳伺服压装装置用于将机壳与所述压磁体工件定位装置上的磁瓦及卡簧压装一起。

2.根据权利要求1所述的雨刮电机机壳组件自动装配机，其特征在于：所述定位支撑件的外壁设置有导向键条，所述导套的内壁对应设置有导向滑槽。

3.根据权利要求1所述的雨刮电机机壳组件自动装配机，其特征在于：所述压磁体工件定位装置安装于支撑板，所述导套通过轴承可转动地安装于所述支撑板，并通过齿轮组由电机驱动旋转。

4.根据权利要求3所述的雨刮电机机壳组件自动装配机，其特征在于：所述支撑板通过导轨安装于面板，并由气缸驱动位移。

5.根据权利要求1所述的雨刮电机机壳组件自动装配机，其特征在于：所述磁瓦送料装置包括有磁瓦送料支撑架、多个磁瓦托槽和磁瓦传送驱动装置，

所述磁瓦传送驱动装置由步进电机、伺服减速器、联轴器、传动轴、链轮及传送链构成，所述传动轴通过轴承安装于所述磁瓦送料支撑架，所述多个磁瓦托槽安装于所述传送链。

6.根据权利要求5所述的雨刮电机机壳组件自动装配机，其特征在于：所述磁瓦送料装置还包括有链条压块，所述链条压块的横街面设置为倒凹状，所述链条压块的下端与所述磁瓦送料装置固接。

7.根据权利要求1所述的雨刮电机机壳组件自动装配机，其特征在于：所述卡簧送料装置包括有卡簧振动盘、支撑座、挂座、滑板、两块导向板、两块压板、卡簧导入块、气缸和接近开关，

所述挂座固定于所述支撑座，所述挂座的两侧分别设置有导向板，所述滑板设置于两块导向板之间，所述滑板由所述气缸驱动往复运动，所述卡簧导入块设置于所述滑板，两块所述压板分别固定于两块所述导向板，并且所述压板的内侧边伸出所述导向板与所述卡簧导入块的外侧表面贴接，

所述接近开关用于检测卡簧导入块中是否有卡簧，并将检测到的信号传递给控制器。

8.根据权利要求1所述的雨刮电机机壳组件自动装配机，其特征在于：所述送料机械手包括有磁瓦整形机械手和第二传送机械手，所述磁瓦整形机械手包括有气缸连接板、无杆气缸、连接组件、整形气动手指和磁瓦推座，所述无杆气缸安装于所述气缸连接板，所述磁瓦推座由无杆气缸驱动移动，所述磁瓦推座用于推动磁瓦的部位设置有防震垫，所述整形气动手指通过连接组件安装于所述气缸连接板；

所述第二传送机械手包括有升降驱动气缸、连接座、回转气缸、磁瓦传送气动手指、气夹固定座和卡簧传送气动手指，所述连接座与所述升降驱动气缸的活塞杆固接，所述回转气缸安装于所述连接座，所述回转气缸驱动所述磁瓦传送气动手指旋转，所述卡簧传送气动手指固定于所述气夹固定座，所述气夹固定座与所述连接座固接。

9.根据权利要求1所述的雨刮电机机壳组件自动装配机，其特征在于：机壳伺服压装装置包括有直线滑动副、伺服电动缸、滑座、连接头和机壳压头，所述连接头所述伺服电动缸安装于机架，所述直线滑动副固定于所述机架的导向立板，所述滑座通过所述直线滑动副实现升降移动，所述连接头与所述滑座固接并且与所述伺服电动缸的丝杆连接，所述连接头的下部与所述机壳压头之间设置有压力传感器，所述机壳压头用于抓紧机壳。

10.根据权利要求9所述的雨刮电机机壳组件自动装配机，其特征在于：还设置有吹气装置，所述吹气装置包括有出气柱、吸尘盒和吹气推动气缸，所述出气柱与气路机构连通，所述出气柱设置于吸尘盒靠近机壳压头的一端，所述吸尘盒的另一端与所述吹气推动气缸的伸缩杆连接，所述导向立板开设有供所述出气柱及吸尘盒进出的开口，所述开口安装有辅助吸尘盒进出的轴承组件。