[实用新型]钢结构焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，更具体地说，涉及焊接设备。

背景技术

目前钢结构的焊接作业主要由人工操作完成。由于钢结构体积大，因此需要采用专门的台架进行焊接作业，而钢结构在焊接过程中要不断进行翻转(一般需要进行10余次的翻转操作)，因此给焊接作业带来了一定的危险性，钢结构在翻转过程中存在安全隐患，并且焊接工人不断在台架上上下作业，劳动强度很大但效率却很低。此外，由于钢结构体积庞大，需要焊接的部位多，在焊接过程中会使用大量的焊材。大量焊材造成很大污染，作业现场烟尘很大，工作环境很差，使得焊接作业的工人存在很大的职业病风险。

总体而言，现有的钢结构的人工焊接工艺劳动强度大、工作环境恶劣、安全隐患大、对人体的健康影响大。并且，在高强度工作和恶劣环境的影响下，使得焊接效率和焊接质量也受到影响。人工焊接的钢结构焊接质量不稳定，并且工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型提出一种钢结构焊接设备，以自动化焊接取代人工焊接。

根据本实用新型的一实施例，提出一种钢结构焊接设备，包括：钢结构固定装置、滑移平台和焊接装置。钢结构固定装置具有双轴变位机构，待焊接的钢结构固定在钢结构固定装置上。焊接装置安装在滑移平台上。钢结构固定装置带动待焊接的钢结构至焊接位置，焊接装置由滑移平台带动至焊接位置，焊接装置对钢结构进行焊接。

在一个实施例中，钢结构固定装置包括：基座、第一旋转台和第二旋转台。基座固定在地面上。第一旋转台通过第一转轴安装到基座上，第一转轴是水平方向，第一旋转台在竖直平面内转动。第二旋转台通过第二转轴安装到第一旋转台上，第二转轴是竖直方向，第二旋转台在水平平面内转动。待焊接的钢结构固定在第二旋转台上。

在一个实施例中，滑移平台包括：底座、第一滑移座和第二滑移座。底座固定在地面上。第一滑移座安装在底座上，第一滑移座能沿第一方向相对于底座滑动。第二滑移座安装在第一滑移座上，第二滑移座能沿第二方向相对于第一滑移座滑动，其中第二方向垂直于第一方向。焊接装置安装在第二滑移座上。

在一个实施例中，底座上具有沿第一方向的第一轨道，第一滑移座在第一轨道上滑动。第一滑移座上有沿第二方向的第二轨道，第二滑移座在第二轨道上移动。

在一个实施例中，焊接装置包括：焊接机器人、清枪剪丝装置和焊丝筒。焊接机器人上安装有焊枪。清枪剪丝装置对焊枪进行清枪剪丝作业。焊丝筒为焊枪提供焊丝。

在一个实施例中，焊接机器人具有三个或更多个轴。

在一个实施例中，该钢结构焊接设备还包括：焊接电源、冷却设备和控制设备。焊接电源连接到变压器，焊接电源为焊接装置供电。冷却设备对焊接装置进行冷却。控制设备控制钢结构固定装置、滑移平台和焊接装置。

本实用新型的钢结构焊接设备利用焊接机器人进行自动焊接，由具有双轴机构的钢结构固定装置对钢结构进行翻转，实现了焊接过程的自动化和机械化，大幅度降低劳动强度，提升焊接效率和焊接质量并改善现场环境。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1揭示了根据本实用新型的一实施例的钢结构焊接设备的侧视结构图。

图2揭示了根据本实用新型的一实施例的钢结构焊接设备的俯视结构图。

具体实施方式

参考图1和图2所示，图1和图2揭示了根据本实用新型的一实施例的钢结构焊接设备的结构图，其中图1是侧视结构图，图2是俯视结构图。该钢结构焊接设备包括：钢结构固定装置、滑移平台和焊接装置。钢结构固定装置具有双轴变位机构，待焊接的钢结构固定在钢结构固定装置上。焊接装置安装在滑移平台上。钢结构固定装置带动待焊接的钢结构至焊接位置，焊接装置由滑移平台带动至焊接位置，焊接装置对钢结构进行焊接。

钢结构固定装置包括：基座102、第一旋转台104和第二旋转台106。基座102固定在地面上。第一旋转台104通过第一转轴安装到基座102上，第一转轴是水平方向，第一旋转台104在竖直平面内转动。第二旋转台106通过第二转轴安装到第一旋转台104上，第二转轴是竖直方向，第二旋转台106在水平平面内转动。待焊接的钢结构300固定在第二旋转台106上。第一转轴和第二转轴互相垂直，与第一选装台和第二旋转台共同形成双轴变位机构。待焊接的钢结构300能够跟随第一旋转台和第二旋转台在水平和竖直平面内转动，实现钢结构各个角度的翻转需求。