[实用新型]钢结构焊接设备

权利要求书

1.一种钢结构焊接设备，其特征在于，包括：

钢结构固定装置，钢结构固定装置具有双轴变位机构，待焊接的钢结构固定在钢结构固定装置上；

滑移平台，滑移平台包括底座、第一滑移座、第二滑移座和焊接装置；底座固定在地面上；第一滑移座安装在底座上，第一滑移座能沿第一方向相对于底座滑动；第二滑移座安装在第一滑移座上，第二滑移座能沿第二方向相对于第一滑移座滑动，其中第二方向垂直于第一方向；

焊接装置，焊接装置安装在滑移平台的第二滑移座上，焊接装置包括焊接机器人、清枪剪丝装置和焊丝筒，焊接机器人具有三个或更多个轴，焊接机器人上安装有焊枪；清枪剪丝装置对焊枪进行清枪剪丝作业；焊丝筒为焊枪提供焊丝；

钢结构固定装置带动待焊接的钢结构至焊接位置，焊接装置由滑移平台带动至焊接位置，焊接装置对钢结构进行焊接。

2.如权利要求1所述的钢结构焊接设备，其特征在于，所述钢结构固定装置包括：

基座，基座固定在地面上；

第一旋转台，第一旋转台通过第一转轴安装到基座上，第一转轴是水平方向，第一旋转台在竖直平面内转动；

第二旋转台，第二旋转台通过第二转轴安装到第一旋转台上，第二转轴是竖直方向，第二旋转台在水平平面内转动；

待焊接的钢结构固定在第二旋转台上。

3.如权利要求1所述的钢结构焊接设备，其特征在于，

所述底座上具有沿第一方向的第一轨道，第一滑移座在第一轨道上滑动；

所述第一滑移座上有沿第二方向的第二轨道，第二滑移座在第二轨道上移动。

4.如权利要求1所述的钢结构焊接设备，其特征在于，还包括：

焊接电源，连接到变压器，焊接电源为所述焊接装置供电；

冷却设备，对所述焊接装置进行冷却；

控制设备，控制设备控制所述钢结构固定装置、滑移平台和焊接装置。