[实用新型]一种用于吉他柄的机器人式自动加工设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及乐器制造设备技术领域，尤其涉及一种用于吉他柄的机器人式自动加工设备。

背景技术

在乐器的制造过程中，涉及到多种型号柄的加工，其加工过程包括省槽、弧度和柄尾高度的加工。

传统的柄加工方法需要3台设备分别依次对省槽、弧度和柄尾高度进行加工，由于柄的型号、品种繁多，使得该方法加工过程繁琐、劳动强度大，且加工好的柄安全性能差、精度不标准。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于吉他柄的机器人式自动加工设备，其可以通过数控方法省去不同类型的模具，使三道工序一次性自动加工完成，效率高且精度准确。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于吉他柄的机器人式自动加工设备，包括机架及设于机架上的装夹定位机构、省槽加工机构、磨弧机构、锯尾机构和伺服控制装置；

所述装夹定位机构、省槽加工机构、磨弧机构和锯尾机构均与伺服控制装置连接；

所述装夹定位机构设于机架前端，其后设置省槽加工机构；

所述锯尾机构设于省槽加工机构的上侧；

所述磨弧机构设于省槽加工机构与锯尾机构的外侧。

根据本实用新型的用于吉他柄的机器人式自动加工设备，所述装夹定位机构可通过底部设置的丝杠往复移动。

根据本实用新型的用于吉他柄的机器人式自动加工设备，所述省槽加工机构由放置台、电机和设置于电机前端的钻头组成，可通过垂直设置的气缸上下移动。

根据本实用新型的用于吉他柄的机器人式自动加工设备，所述磨弧机构由三个呈三角设置的转轮组成，三个转轮由一条环状打磨带连接；所述转轮分为主动轮、从动轮和调节轮；所述主动轮由电机驱动；所述调节轮连有调节装置。

根据本实用新型的用于吉他柄的机器人式自动加工设备，所述锯尾机构通过丝杠固定于机架上，由垂直设置的电机及设于电机前端的刀片组成。

根据本实用新型的用于吉他柄的机器人式自动加工设备，所述伺服控制装置为PLC人机界面伺服控制装置。

根据本实用新型的用于吉他柄的机器人式自动加工设备，所述调节装置包括固定于机架上的转轴，所述转轴连有活动杆，所述活动杆连有弹簧，所述弹簧另一端固定于机架上。

本实用新型设置有机架，机架对各个组成部件起承载、固定作用；根据具体功能的不同，机架上设置有装夹定位机构、省槽加工机构、磨弧机构、锯尾机构和伺服控制装置；装夹定位机构设置于机架的前端，对工件起装夹定位的作用，通过伺服控制装置的显示屏读数，精确调节工件的位置与角度，并进行装夹固定；装夹固定后工件在装夹定位机构的移动下，依次通过省槽加工机构、磨弧机构和局柄尾机构完成省槽、柄弧和柄尾高度的加工工序，得到柄成品，整个加工设备均在伺服控制装置的数字监控下完成，生产效率高、加工精度准确。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是装夹定位机构结构示意图；

图3是省槽加工机构结构示意图；

图4是磨弧机构结构示意图；

图5是锯尾机构结构示意图

在图中，1-机架，2-装夹定位机构，3-伺服控制装置，4-锯尾机构，5-磨弧机构，6-省槽加工机构，7-丝杠，8-放置台，9-钻头，10-电机，11-气缸，12-电机，13-打磨带，14-转轴，15-调节轮，16-活动杆，17-弹簧，18-从动轮，19-主动轮，20-刀片，21-电机，22-丝杠。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，本实用新型提供了一种用于吉他柄的机器人式自动加工设备。该自动加工设备包括机架1及设置在机架1上的装夹定位机构2、省槽加工机构6、磨弧机构5、锯尾机构4和伺服控制装置3。

参见图2，装夹定位机构2设置在机架1的前端，实现对工件的装夹定位，其与伺服控制装置3连接，通过显示屏的读数，对位置和角度进行精确定位并固定，装夹定位机构2通过底部设置的丝杠7往复运动，依次通过各个工序，完成柄的自动加工。