[实用新型]一种用于吉他柄的机器人式自动加工设备

权利要求书

1.一种用于吉他柄的机器人式自动加工设备，其特征在于，包括机架及设于机架上的装夹定位机构、省槽加工机构、磨弧机构、锯尾机构和伺服控制装置；

所述装夹定位机构、省槽加工机构、磨弧机构和锯尾机构均与伺服控制装置连接；

所述装夹定位机构设于机架前端，其后设置省槽加工机构；

所述锯尾机构设于省槽加工机构的上侧；

所述磨弧机构设于省槽加工机构与锯尾机构的外侧。

2.根据权利要求1所述的用于吉他柄的机器人式自动加工设备，其特征在于，所述装夹定位机构可通过底部设置的丝杠往复移动。

3.根据权利要求1所述的用于吉他柄的机器人式自动加工设备，其特征在于，所述省槽加工机构由放置台、电机和设置于电机前端的钻头组成，可通过垂直设置的气缸上下移动。

4.根据权利要求1所述的用于吉他柄的机器人式自动加工设备，其特征在于，所述磨弧机构由三个呈三角设置的转轮组成，三个转轮由一条环状打磨带连接；所述转轮分为主动轮、从动轮和调节轮；所述主动轮由电机驱动；所述调节轮连有调节装置。

5.根据权利要求1所述的用于吉他柄的机器人式自动加工设备，其特征在于，所述锯尾机构通过丝杠固定于机架上，由垂直设置的电机及设于电机前端的刀片组成。

6.根据权利要求1所述的用于吉他柄的机器人式自动加工设备，其特征在于，所述伺服控制装置为PLC人机界面伺服控制装置。

7.根据权利要求4所述的用于吉他柄的机器人式自动加工设备，其特征在于，所述调节装置包括固定于机架上的转轴，所述转轴连有活动杆，所述活动杆连有弹簧，所述弹簧另一端固定于机架上。