[实用新型]一种制鞋帮料裁断机

说明书

技术领域

本实用新型涉及制鞋技术领域，具体涉及一种制鞋帮料裁断机。

背景技术

制鞋帮料裁断是指根据设计要求，使用下料样板及各种刀模、工具，将制鞋材料划裁成既定形状、规格的帮件、里件和底件的过程，裁断过程进行的好坏与产品质量和生产成本的关系很大。传统的方法需要技术人员根据皮革的形状、面积、伤残、厚薄、绒毛长短、色泽等情况选择合适的互套方法，需要技术人员具备一定操作水平和从业经验，严重制约行业技术水平的提升和生产效率的提升。

由于制鞋帮料的特殊性，目前市场上很少有公开的针对上述问题的解决方案，传统的工艺方法下要培养一个有经验、有技术的裁断技术人员是一个漫长而艰苦的过程，且效率低、劳动强度大，已经不能适应现代生产需要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种制鞋帮料裁断机，将对制鞋帮料的原料检测、套划操作和裁断操作标准化和智能化，将复杂的计算过程交给裁断机进行，提高了生产效率、降低了技术人员的劳动强度；同时，上述裁断机及裁断方法精度高、自动化程度高、产品一致性好。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种制鞋帮料裁断机，包括底座、机架、裁断模拟器、裁断执行器、高清图形识别单元、原料厚度检测装置、原料密度检测装置和分拣装置；所述机架固定在底座上，所述裁断模拟器位于底座上，所述裁断执行器固定在机架的下侧，所述高清图形识别单元位于裁断执行器的下端；所述原料厚度检测装置位于底座的上端面内，并可在水平方向上往复运动；所述原料密度检测装置与原料厚度检测装置位于同一平面内，并可以沿水平方向往复运动；所述分拣装置包括方位调整器、伸缩式抓取器、定位控制器和多路输送单元，所述方位调整器固定在机架上，所述伸缩式抓取器位于方位调整器上，所述定位控制器位于伸缩式抓取器上，所述多路输送单元位于底座上。

作为本实用新型进一步改进的，所述裁断模拟器包括输入单元、中央计算单元和输出单元，所述输入单元和输出单元同时固定在底座上，所述中央计算单元位于底座内部。

作为本实用新型进一步改进的，所述裁断执行器包括控制单元、高度位置调节组件、水平位置调节组件和裁断头，所述水平位置调节组件位于机架的下端，所述高度位置调节组件位于水平位置调节组件上，所述裁断头位于高度位置调节组件下端；所述控制单元位于水平位置调节组件上。

作为本实用新型进一步改进的，所述水平位置调节组件包括固定框、活动杆和活动头，所述固定框位于机架上，所述活动杆位于固定框的下侧面上，所述活动头可以沿活动杆往复运动。

作为本实用新型进一步改进的，所述裁断头为激光切割头或电火花切割头。

作为本实用新型进一步改进的，所述原料厚度检测装置包括微波扫描厚度传感器、扫描支架和驱动器，所述驱动器固定在底座内，所述扫描支架连接在驱动器上，所述微波扫描厚度传感器固定在扫描支架上；所述扫描支架可以在水平面内往复运动或水平转动。

作为本实用新型进一步改进的，所述原料密度检测装置包括X射线扫描管、活动扫描支架和水平导轨组件；所述水平导轨组件固定在底座上端面内，所述活动扫描支架位于水平导轨组件上，所述固定X射线扫描管固定在活动扫描支架上。

一种制鞋帮料裁断方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将鞋体面料、里料或衬料的尺寸与形状分别输入裁断模拟器；

(2)设定待裁面料的基本尺寸和轮廓，裁断模拟器自动计算鞋体面料、里料或衬料的裁断路径并通过输出单元实时显示出来，供技术人员检查；

（3）裁断模拟器将计算结果传输给裁断执行器进行试裁断；

（4）试裁断合格，高清图形识别单元对新装入的待裁面料进行表面缺陷识别，原料厚度检测装置对待裁面料的厚度分布状态进行检测，原料密度检测装置对待裁面料的密度分布状态进行检测，并对不符合要求的缺陷点进行标记后启动裁断操作；

（5）裁断操作完成后启动分拣装置，将不合格品分离出来单独存放；

（6）重复步骤（4）和步骤（5）；

（7）试裁断不合格，重新设定待裁面料的基本尺寸和轮廓，裁断模拟器自动计算鞋体面料、里料或衬料的裁断路径并通过输出单元实时显示出来，供技术人员检查；

（8）重复步骤（4）和步骤（5）。

作为本实用新型进一步改进的，所述步骤（2）或步骤（7）中的自动计算过程包括套划规划，即排料方式规划。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：