[实用新型]一种制鞋帮料裁断机

权利要求书

1.一种制鞋帮料裁断机，包括底座和机架，所述机架固定在底座上，其特征在于：还包括裁断模拟器、裁断执行器、高清图形识别单元、原料厚度检测装置、原料密度检测装置和分拣装置；所述裁断模拟器位于底座上，所述裁断执行器固定在机架的下侧，所述高清图形识别单元位于裁断执行器的下端；所述原料厚度检测装置位于底座的上端面内，并可在水平方向上往复运动；所述原料密度检测装置与原料厚度检测装置位于同一平面内，并可以沿水平方向往复运动；所述分拣装置包括方位调整器、伸缩式抓取器、定位控制器和多路输送单元，所述方位调整器固定在机架上，所述伸缩式抓取器位于方位调整器上，所述定位控制器位于伸缩式抓取器上，所述多路输送单元位于底座上。

2.根据权利要求1所述的制鞋帮料裁断机，其特征在于：所述裁断模拟器包括输入单元、中央计算单元和输出单元，所述输入单元和输出单元同时固定在底座上，所述中央计算单元位于底座内部。

3.根据权利要求1所述的制鞋帮料裁断机，其特征在于：所述裁断执行器包括控制单元、高度位置调节组件、水平位置调节组件和裁断头，所述水平位置调节组件位于机架的下端，所述高度位置调节组件位于水平位置调节组件上，所述裁断头位于高度位置调节组件下端；所述控制单元位于水平位置调节组件上。

4.根据权利要求3所述的制鞋帮料裁断机，其特征在于：所述水平位置调节组件包括固定框、活动杆和活动头，所述固定框位于机架上，所述活动杆位于固定框的下侧面上，所述活动头可以沿活动杆往复运动。

5.根据权利要求3所述的制鞋帮料裁断机，其特征在于：所述裁断头为激光切割头或电火花切割头。

6.根据权利要求1所述的制鞋帮料裁断机，其特征在于：所述原料厚度检测装置包括微波扫描厚度传感器、扫描支架和驱动器，所述驱动器固定在底座内，所述扫描支架连接在驱动器上，所述微波扫描厚度传感器固定在扫描支架上；所述扫描支架可以在水平面内往复运动或水平转动。

7.根据权利要求1所述的制鞋帮料裁断机，其特征在于：所述原料密度检测装置包括X射线扫描管、活动扫描支架和水平导轨组件；所述水平导轨组件固定在底座上端面内，所述活动扫描支架位于水平导轨组件上，所述固定X射线扫描管固定在活动扫描支架上。