[实用新型]方孔轴自动检测机

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测装置领域，特别涉及方孔轴自动检测机。

背景技术

本公司生产一种中心设有正方形通孔的小轴，客户要求对该轴中方孔孔径进行全检。传统的方法是由人工进行检测。既检验员手拿游标卡尺等量具一个个测量出来的。这样的方式要耗费大量人力资源，且效率低下，同时人长期从事重复性劳动出差错的概率也会提高。而且随着我国人力成本的提高，将人力资源投入到这种重复性劳动中对于企业也是越来越不合算了。

实用新型内容

为了克服上述缺陷和不足本实用新型提供以下技术方案：方孔轴自动检测机，包括振动送料盘和测量部件，所述测量部件包括支撑座，所述支撑座包括底板，所述底板顶面上设有两长孔，所述长孔的长度不小于待测轴的长度，其宽度不小于待测轴的直径，所述底板的底面上设有支撑腿，所述底板顶面上所述长孔一端的外侧设置有测量装置，所述测量装置包括测头旋转装置、测头伸缩装置、测头，所述测头旋转装置带动所述测头伸缩装置旋转，所述测头伸缩装置带动测头伸缩，所述测头包括可开合的两个测板，所述测头上还设有检测所述测板开合程度的传感器，所述底板顶面上与所述测量装置相对的一端设有数码相机，所述底板上还设有抓取装置，所述抓取装置包括旋转驱动装置、转轴、夹爪伸缩装置、夹爪升降装置、夹爪，所述旋转驱动装置固定在所述底板上，所述转轴的一端连接所述旋转驱动装置，所述转轴的另一端连接所述夹爪伸缩装置、所述夹爪伸缩装置上的伸缩部件连接所述夹爪升降装置，所述夹爪升降装置上的升降部件连接所述夹爪。

作为优选，两所述长孔内均设有向下延伸的导向板，两所述导向板呈“八”字形设置。这样从长孔中落下的待测轴会百导向板导入不同的收纳箱中。

作为优选，所述测板上设有球形突起。这样测量更准确。

作为优选，所述测头旋转装置或旋转驱动装置为电机或旋转气缸其中之一或组合，所述测头伸缩装置、夹爪伸缩装置或夹爪升降装置为直线电机或气缸其中之一或组合。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供一种方孔轴自动检测机。通过振动送料盘供料，然后由抓取装置抓取待测轴送至测量位置，然后控制装置根据数码相机拍摄的图片控制测量装置中的测头旋转装置调整测头的角度，然后测头伸缩装置带动测头伸出使得测板插入方孔内，最后测板分开至与待测轴上方孔内壁接触，测头上的传感器测出测板张开程度，从而测出方孔内径。控制系统根据传感器的数据判断是否合格，并控制抓取装置将待测轴投入不同的收纳箱。通过上述装置实现了方孔轴内径的自动检测。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中方孔轴自动检测机的示意图。

图2是本实用新型具体实施方式中测量部件的示意图。

图3是本实用新型具体实施方式中测量部件另一角度的示意图。

图4是本实用新型具体实施方式中测量部件上的支撑座的示意图。

图5是本实用新型具体实施方式中测量部件上的测量装置的示意图。

图6是本实用新型具体实施方式中测量部件上的抓取装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作详细说明。