[实用新型]方孔轴自动检测机

权利要求书

1.方孔轴自动检测机，包括控制装置、振动送料盘（1）和测量部件（3），其特征在于，所述测量部件（3）包括支撑座（3a），所述支撑座包括底板（3a1），所述底板（3a1）顶面上设有两长孔（3a2），所述长孔（3a2）的长度不小于待测轴（2）的长度，其宽度不小于待测轴（2）的直径，所述底板（3a）的底面上设有支撑腿，所述底板（3a1）顶面上所述长孔一端的外侧设置有测量装置（3b），所述测量装置（3b）包括测头旋转装置（3b1）、测头伸缩装置（3b2）、测头（3b3），所述测头旋转装置（3b1）带动所述测头伸缩装置（3b2）旋转，所述测头伸缩装置（3b2）带动测头（3b3）伸缩，所述测头（3b3）包括可开合的两个测板（3b4），所述测头（3b3）上还设有检测所述测板（3b4）开合程度的传感器，所述底板（3a1）顶面上与所述测量装置（3b）相对的一端设有数码相机（3d），所述底板（3a1）上还设有抓取装置（3c），所述抓取装置（3c）包括旋转驱动装置（3c1）、转轴（3c2）、夹爪伸缩装置（3c3）、夹爪升降装置（3c4）、夹爪（3c5），所述旋转驱动装置（3c1）固定在所述底板（3a1）上，所述转轴（3c2）的一端连接所述旋转驱动装置（3c1），所述转轴（3c2）的另一端连接所述夹爪伸缩装置（3c3）、所述夹爪伸缩装置（3c3）上的伸缩部件连接所述夹爪升降装置（3c4），所述夹爪升降装置（3c4）上的升降部件连接所述夹爪（3c5）。

2.根据权利要求1所述方孔轴自动检测机，其特征在于，两所述长孔（3a1）内均设有向下延伸的导向板（3a2），两所述导向板（3a2）呈“八”字形设置。

3.根据权利要求1所述方孔轴自动检测机，其特征在于，所述测板（3b4）上设有球形突起（3b5）。

4.根据权利要求1至3任意一项所述方孔轴自动检测机，其特征在于，所述测头旋转装置（3b1）或旋转驱动装置（3c1）为电机或旋转气缸其中之一或组合，所述测头伸缩装置（3b2）、夹爪伸缩装置（3c3）或夹爪升降装置（3c4）为直线电机或气缸其中之一或组合。