[实用新型]一种水平螺丝锁付机

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化装配技术领域，特别涉及一种水平螺丝锁付机。

背景技术

近年，随着国内用工成本的不断上升，越来越多的工厂都在进行生产线自动化，智能化升级，以便节约人力、提高效率、提升产品品质。在装配线上，拧紧螺丝是重要的一个工序。当螺纹孔位于产品侧面、螺丝尺寸小时，锁紧螺丝会成为一大难题。由于螺纹孔位于侧面，造成人工使用螺丝拧紧枪时的动作效率不高，劳动强度大。同时，当螺丝尺寸小时，会使得人工抓取螺丝困难大，很难实现高效率、高精度的锁螺丝工艺。

实用新型内容

本实用新型提供了一种水平螺丝锁付机。

一种水平螺丝锁付机，该水平螺丝锁付机包括一个三轴运动机构，该机构包括垂直轴组件、水平轴组件和旋转轴组件，

水平轴组件包括螺丝拧紧枪和紧固螺丝拧紧枪的水平底板，由水平电机驱动水平底板在水平导轨上前后移动，带动螺丝拧紧枪的水平前后移动，

水平轴组件由垂直支架支撑，垂直支架是垂直轴组件的组成部分，垂直轴组件还包括垂直安装块和固定在垂直安装块上的垂直导轨，在垂直电机驱动下，垂直支架在垂直导轨上作上下移动，

水平轴组件与垂直支架间的联接是转动连接，由旋转轴组件中的旋转电机驱动水平轴组件作旋转运动。

螺丝拧紧枪的头部具有负压吸螺丝组件。

垂直支架上设有螺丝供给机，旋转电机驱动螺丝拧紧枪的头部朝下从螺丝供给机中吸取螺丝。

待装配螺丝的产品被置于治具上，治具与水平螺丝锁付机相对，产品上的螺丝孔与螺丝拧紧枪的头部相对应。

本实用新型不同于传统人工抓取螺丝进行锁付，侧面螺丝机构，效率高、成功率高同时能保证锁螺丝工艺的质量。

附图说明

图1是本实用新型的螺丝锁紧示意图。

图2是本实用新型的吸取螺丝示意图。

图3是本实用新型的操作过程示意图。

其中，1——治具，2——产品，3——螺丝供给机，4——螺丝拧紧枪，5——旋转电机，6——水平电机，7——垂直电机。

具体实施方式

如图1和2所示，一种水平螺丝锁付机，该水平螺丝锁付机包括一个三轴运动机构，该机构包括垂直轴组件、水平轴组件和旋转轴组件。

水平轴组件包括螺丝拧紧枪和紧固螺丝拧紧枪的水平底板，由水平电机驱动水平底板在水平导轨上前后移动，带动螺丝拧紧枪的水平前后移动。

水平轴组件由垂直支架支撑，垂直支架是垂直轴组件的组成部分，垂直轴组件还包括垂直安装块和固定在垂直安装块上的垂直导轨，在垂直电机驱动下，垂直支架在垂直导轨上作上下移动。

水平轴组件与垂直支架间的联接是转动连接，由旋转轴组件中的旋转电机驱动水平轴组件作旋转运动。

螺丝拧紧枪的头部具有负压吸螺丝组件。垂直支架上设有螺丝供给机，旋转电机驱动螺丝拧紧枪的头部朝下从螺丝供给机中吸取螺丝。

如图3，本实用新型的操作过程包括：

第一步，操作工先将产品放入具有定位功能的治具内。

第二步，在旋转轴的驱动下，锁螺丝机姿态变为垂直状态，将螺丝供给机中的螺丝垂直吸出。

第三步，在旋转轴的驱动下，锁螺丝机姿态变为水平状态。

第四步，在垂直轴的驱动下，使锁螺丝枪与将要被锁付的螺纹孔保持同轴。

第五步，在水平轴的驱动下，锁螺丝机将螺丝锁入螺纹孔中。

在旋转轴的驱动下，本实用新型的水平螺丝锁付机可以在水平和垂直这两种状态下切换。利用垂直位置吸取螺丝，并在水平状态锁螺丝。负压吸螺丝组件能保证螺丝在变位过程中不会甩出。水平轴是锁螺丝机的进给轴，通过预先设定好的速度配合拧紧枪将螺丝旋入螺纹孔中，完成单颗螺丝的锁付。