[实用新型]一种水平螺丝锁付机

权利要求书

1.一种水平螺丝锁付机，其特征在于，该水平螺丝锁付机包括一个三轴运动机构，该机构包括垂直轴组件、水平轴组件和旋转电机，

水平轴组件包括螺丝拧紧枪和紧固螺丝拧紧枪的水平底板，由水平电机驱动水平底板在水平导轨上前后移动，带动螺丝拧紧枪的水平前后移动，

水平轴组件由垂直支架支撑，垂直支架是垂直轴组件的组成部分，垂直轴组件还包括垂直安装块和固定在垂直安装块上的垂直导轨，在垂直电机驱动下，垂直支架在垂直导轨上作上下移动，

水平轴组件与垂直支架间的联接是转动连接，由联接驱动旋转轴的旋转电机驱动水平轴组件作旋转运动。

2.如权利要求1所述的水平螺丝锁付机，其特征在于，螺丝拧紧枪的头部具有负压吸螺丝组件。

3.如权利要求1所述的水平螺丝锁付机，其特征在于，垂直支架上设有螺丝供给机，旋转电机驱动螺丝拧紧枪的头部朝下从螺丝供给机中吸取螺丝。

4.如权利要求1所述的水平螺丝锁付机，其特征在于，待装配螺丝的产品被置于治具上，治具与水平螺丝锁付机相对，产品上的螺丝孔与螺丝拧紧枪的头部相对应。