[实用新型]一种用于机床上下料机器人系统集成

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机器人应用领域，尤其涉及一种用于机床长下料机器人系统集成。

背景技术

目前，我国大多数厂家的加工生产线上的上下料仍由人工完成，劳动强度大，且生产效率低，随着工业4.0浪潮在我国的蓬勃兴起，中国制造正在加快向中国“智造”转变，人工上下料已经无法满足生产自动化的发展趋势。

现有的自动上下料都是采用专机，但是这种方式比较单一，无法满足产品的更新换代，而且专机占地面积大，维修不方便，不利于流水线的生产，所以，利用机器人上下料成为主流趋势，采用自动化上下料机器人和数控机床的结合，可实现工件的自动抓取、上下料等工艺过程，极大限度地降低生产成本，提高生产率。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提一种用于机床上下料机器人系统集成，提高了生产效率，改善工人劳动条件，降低了对工人操作技术的要求，缩短产品改型换代的周期，降低了生产成本。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于机床上下料机器人系统集成，包括机床、上料机、机器人组件、收料箱，所述机器人组件设置在所述机床的外侧，所述机器人组件的右侧设置有收料装置，所述收料装置的末端设置有收料箱，所述机器人组件的后端设置有安全护栏，所述上料机设置在所述安全护栏的左侧，所述机床内设置有机床夹盘，所述机床上靠近机 器人组件一侧设置有取料口。

进一步地，所述机器人组件包括机器人底座和机器人，所述机器人安装在所述机器人底座上，所述机器人具有双夹爪，双夹爪在机床夹盘处先取出完成品，再随机放毛坯料，节省时间。

进一步地，所述双夹爪上设有相机，所述相机通过安装板固定在所述双夹爪上，可以实现工件定位。

进一步地，所述上料机采用推板式上料机，只需要将柱状毛坯料倒入料仓即可实现自动排序送料供机器人抓取。

进一步地，所述上料机采用盘式振动自动装卸上料机，可以自动供料。

进一步地，所述收料装置包括机架、收料平台和感应电机，所述收料平台由传动轴和皮带构成，所述传动轴由主动轴和从动轴构成，所述皮带套设在所述传动轴上，所述主动轴由电机驱动。

本实用新型提供的一种用于机床上下料机器人系统集成，结构紧凑，操作灵活简单，可以实现工件的自动抓取、上料、下料等工艺过程，极大地节约人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的机器人结构示意图。

图中：

1-机床；2-上料机；3-收料箱；4-安全护栏；5-机床夹盘；6-取料口；7-机器人底座；8-机器人；9-双夹爪；10-机架；11-收料平台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1至图3所示，本实施例中的一种用于机床上下料机器人系统集成，包括机床1、上料机2、机器人组件、收料箱3，机器人组件设置在机床1的外侧，机器人组件的右侧设置有收料装置，收料装置的末端设置有收料箱3，机器人组件的后端设置有安全护栏4，上料机2设置在安全护栏4的左侧，机床1内设置有机床夹盘5，机床1上靠近机器人组件一侧设置有取料口6。

机器人组件包括机器人底座7和机器人8，机器人8安装在机器人底座7上，机器人8具有双夹爪9，双夹爪9在机床1夹盘5处先取出完成品，再随机放毛坯料，节省时间，双夹爪9上设有相机，相机通过安装板固定在双夹爪9上，可以实现工件定位，上料机2采用推板式上料机，只需要将柱状毛坯料倒入料仓即可实现自动排序送料供机器人8抓取，收料装置包括机架10、收料平台11和感应电机，所述收料装置包括机架10、收料平台11和感应电机，所述收料平台11由传动轴和皮带构成，所述传动轴由主动轴和从动轴构成，所述皮带套设在所述传动轴上，所述主动轴由电机驱动。

本实用新型工作过程：机器人8首先抓取毛坯料，接着放毛坯料，最后放完产品，完成品放入皮带线流给人员进行在线清洁或直接流入收料箱3子。

本实用新型机器人8采用全轴低功率输出；提高了生产效率，一天24小时连续生产；改善工人劳动条件，降低了对工人操作技术的要求；缩短了产品改型换代周期，减少了相应的投资设备；为柔性生产线提供了技术基础。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型 的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。