[实用新型]一种用于机床上下料机器人系统集成

权利要求书

1.一种用于机床上下料机器人系统集成，包括机床(1)、上料机(2)、机器人组件、收料箱(3)，其特征在于：所述机器人组件设置在所述机床(1)的外侧，所述机器人组件的右侧设置有收料装置，所述收料箱(3)设置在所述收料装置的末端设置有收料箱(3)，所述机器人组件的后端设置有安全护栏(4)，所述上料机(2)设置在所述安全护栏(4)的左侧，所述机床(1)内设置有机床(1)夹盘(5)，所述机床(1)上靠近机器人组件一侧设置有取料口(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机床上下料机器人系统集成，其特征在于：所述机器人组件包括机器人底座(7)和机器人(8)，所述机器人(8)安装在所述机器人底座(7)上，所述机器人(8)具有双夹爪(9)。

3.根据权利要求2所述的一种用于机床上下料机器人系统集成，其特征在于：所述双夹爪(9)上设有相机，所述相机通过安装板固定在所述双夹爪(9)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于机床上下料机器人系统集成，其特征在于：所述上料机(2)采用推板式上料机。

5.根据权利要求1所述的一种用于机床上下料机器人系统集成，其特征在于：所述上料机(2)采用盘式振动自动装卸上料机。

6.根据权利要求1所述的一种用于机床上下料机器人系统集成，其特征在于：所述收料装置包括机架(10)、收料平台(11)和感应电机，所述收料平台(11)由传动轴和皮带构成，所述传动轴由主动轴和从动轴构成，所述皮带套设在所述传动轴上，所述主动轴由电机驱动。