[实用新型]多功能带顶针机械手夹爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及用于齿轮轴制备的自动化设备技术领域，具体的，其展示一种多功能带顶针机械手夹爪。

背景技术

齿轮是现代化生产设备中的基础部件之一，齿轮的生产存在部分需要解决的问题，特别上齿轮轴的生产制备；

齿轮轴在精加工过程中，需要对半成品齿轮轴进行上料，现阶段利用机械手抓取并喂料至加工设备，由于半成品齿轮轴喂料至加工设备时存在喂料方向，在进行上料时，机械手需要将半成品齿轮轴进行翻转，导致需要配置结构复杂的机械手，增加企业的生产成本，同时在齿轮轴经加工后，需设置结构复杂的双面夹持机构进行齿轮轴的夹持后，驱动齿轮轴转动进行甩油。

因此，有必要提供一种多功能带顶针机械手夹爪来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能带顶针机械手夹爪。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：

一种多功能带顶针机械手夹爪，包括由连接板a、连接板b、连接板c顺序对接而成的连接三角架、设置于所述连接板a的外端端面的上料夹爪、设置于所述连接板b的外端端面上的成品转移夹爪、以及通过连接板d设置于所述连接三角架上的顶针组件；所述上料夹爪包括连接于所述连接板a的外端端面的由气缸构成的上料夹爪驱动装置、连接于所述上料夹爪驱动装置的一组上料夹爪块、以及对应设置于所述一组上料夹爪块上的一组辅助夹爪块。

通过一组所述辅助夹爪块，将半成品齿轮轴抓取放置于过度承接台、再通过一组所述辅助夹爪块抓取半成品齿轮轴的相应位置，后喂料至加工设备，通过普通机械手即可完成齿轮轴喂料；

半成品齿轮轴加工后，通过所述成品转移夹爪夹取至甩油转盘处，通过顶针组件配合定位抵持，完成甩油，可精简甩油装置的设置。

进一步的，所述成品转移夹爪包括连接于所述连接板b的外端端面的由气缸构成的转移夹爪驱动装置、以及连接于所述转移夹爪驱动装置的一组转移夹爪块。

进一步的，所述顶针组件包括连于所述连接板d的转动基台、连接于所述转动基台的转动槽板、以及可转动连接于所述转动槽板的顶针。

进一步的，所述顶针和所述转动槽板连接处设置有由滚珠轴承构成的转动体。

进一步的，所述连接板c的外端端面上设置有用于连接机械手的连接座。

与现有技术相比，本实用新型多功能带顶针机械手夹爪的有益效果是：通过上料夹爪块、辅助夹爪块的配合实现齿轮轴的喂料，不需要设置结构复杂的机械手即可实现齿轮轴喂料方向的确定；通过设置顶针组件，其在甩油构成中可辅助进行齿轮轴的定位顶持，甩油方式简单，结构精简；进而使齿轮轴的加工更为方便，应用范围广，且可降低齿轮轴加工整体设备的成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1，一种多功能带顶针机械手夹爪，包括由连接板a11、连接板b12、连接板c13顺序对接而成的连接三角架1、设置于连接板a11的外端端面的上料夹爪2、设置于连接板b12的外端端面上的成品转移夹爪3、以及通过连接板d14设置于连接三角架1上的顶针组件4；

上料夹爪2包括连接于连接板a11的外端端面的由气缸构成的上料夹爪驱动装置21、连接于上料夹爪驱动装置21的一组上料夹爪块22、以及对应设置于一组上料夹爪块21上的一组辅助夹爪块22；

通过一组辅助夹爪块22，将半成品齿轮轴抓取放置于过度承接台、再通过一组上料夹爪块22抓取半成品齿轮轴的相应位置，后喂料至加工设备，通过普通机械手即可完成齿轮轴喂料；

半成品齿轮轴加工后，通过成品转移夹爪3夹取至甩油转盘处，通过顶针组件4配合定位抵持，完成甩油，可精简甩油装置的设置。

成品转移夹爪3包括连接于连接板b12的外端端面的由气缸构成的转移夹爪驱动装置31、以及连接于转移夹爪驱动装置31的一组转移夹爪块32；

顶针组件4包括连于连接板d14的转动基台41、连接于转动基台41的转动槽板42、以及可转动连接于转动槽板42的顶针43；

顶针43和转动槽板43连接处设置有由滚珠轴承构成的转动体；

连接板c13的外端端面上设置有用于连接机械手的连接座5。