[实用新型]多功能带顶针机械手夹爪有效
| 申请号： | 201720469563.4 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN206702732U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 赖国祥 | 申请（专利权）人： | 大同齿轮（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多功能 顶针 机械 手夹 | ||
【权利要求书】：
1.一种多功能带顶针机械手夹爪，其特征在于：包括由连接板a、连接板b、连接板c顺序对接而成的连接三角架、设置于所述连接板a的外端端面上的上料夹爪、设置于所述连接板b的外端端面上的成品转移夹爪、以及通过连接板d设置于所述连接三角架上的顶针组件；所述上料夹爪包括连接于所述连接板a的外端端面的由气缸构成的上料夹爪驱动装置、连接于所述上料夹爪驱动装置的一组上料夹爪块、以及对应设置于所述一组上料夹爪块上的一组辅助夹爪块。
2.根据权利要求1所述的多功能带顶针机械手夹爪，其特征在于：所述成品转移夹爪包括连接于所述连接板b的外端端面的由气缸构成的转移夹爪驱动装置、以及连接于所述转移夹爪驱动装置的一组转移夹爪块。
3.根据权利要求1或2所述的多功能带顶针机械手夹爪，其特征在于：所述顶针组件包括连于所述连接板d的转动基台、连接于所述转动基台的转动槽板、以及可转动连接于所述转动槽板的顶针。
4.根据权利要求3所述的多功能带顶针机械手夹爪，其特征在于：所述顶针和所述转动槽板连接处设置有由滚珠轴承构成的转动体。
5.根据权利要求4所述的多功能带顶针机械手夹爪，其特征在于：所述连接板c的外端端面上设置有用于连接机械手的连接座。
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