[实用新型]多旋翼无人机的旋翼轴调整机构及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及多旋翼无人机的旋翼轴，具体地说是多旋翼无人机的旋翼轴调整机构及无人机。

背景技术

多旋翼无人机(Unmanned multi-rotor aircraft)，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。

通常情况下，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。旋翼无人机具有操控性强，可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。

贝尔直升机公司和洛马公司联合研制的第三代倾斜旋翼机V-280倾斜旋翼机，是为美国陆军“未来直升机(FVL)”计划所专门打造的机型。其特点是旋翼可以沿其支撑轴线旋转，以保证其拥有出色的操纵性能。

在传统的旋翼无人机中，各个旋翼中心轴相对于机身本身的位置是相对固定的，V-280可以调整其与机身之间的夹角，相对位置或距离并未改变。

实用新型内容

针对现有技术，本实用新型提供多旋翼无人机的旋翼轴调整机构及无人机。

本实用新型是通过以下方式实现的：

多旋翼无人机的旋翼轴调整机构及无人机，设置在无人机机体(1)上、主要由直线驱动部件(2)，驱动轴(3)，横移滑杆(4)，滑杆支座(5)，旋转驱动部件(6)，连接杆(7)，电机及旋翼套件(8)，起落支架(9)组成；直线驱动部件(2)固定在无人机机体(1)上；直线驱动部件(2)的驱动轴(3) 固定连接横移滑杆(4)；横移滑杆(4)穿过滑杆支座(5)，在滑杆支座(5)中滑动；旋转驱动部件(6)的机体固定在横移滑杆(4)的端部上；旋转驱动部件(6)的输出轴固定连接连接杆(7)；电机及旋翼套件(8)作为整体固定在连接杆(7)的自由端部。

在无人机上设置多旋翼无人机的旋翼轴调整机构。

直线驱动部件(2)的驱动轴(3)固定连接横移滑杆(4)，从而可以使得直线驱动部件(2)通过驱动轴(3)带动电机及旋翼套件(8)沿着直线驱动部件(2)轴线方向上移动。从而改变整个无人机的动力布局。提供了一种全新的调控方式。

旋转驱动部件(6)的输出轴固定连接连接杆(7)，从而驱动电机及旋翼套件(8)绕着旋转驱动部件(6)轴的方向进行一定角度的旋转。

本实用新型提供了一种不同于现有技术的操控方式，通过改变动力布局，可以实现在旋翼点击转速不变的情况下来进行转向、翻转、快速行进等操作。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的立体图。

图3是本实用新型实施例主视图。

其中：

1-无人机机体，2-直线驱动部件，3-驱动轴，4-横移滑杆，5-滑杆支座，6-旋转驱动部件，7-连接杆，8-电机及旋翼套件，9-起落支架，10-卡位。

具体实施方式

下面结合具体附图1-3来说明本实用新型的典型实施方式。

如图所示：

本实用新型是通过以下方式实现的：

多旋翼无人机的旋翼轴调整机构及无人机，设置在无人机机体(1)上、主要由直线驱动部件(2)，驱动轴(3)，横移滑杆(4)，滑杆支座(5)，旋转驱动部件(6)，连接杆(7)，电机及旋翼套件(8)，起落支架(9)组成；直线驱动部件(2)固定在无人机机体(1)上；直线驱动部件(2)的驱动轴(3)固定连接横移滑杆(4)；横移滑杆(4)穿过滑杆支座(5)，在滑杆支座(5)中滑动；旋转驱动部件(6)的机体固定在横移滑杆(4)的端部上；旋转驱动部件(6)的输出轴固定连接连接杆(7)；电机及旋翼套件(8)作为整体固定在连接杆(7)的自由端部。

直线驱动部件(2)的驱动轴(3)固定连接横移滑杆(4)，从而可以使得直线驱动部件(2)通过驱动轴(3)带动电机及旋翼套件(8)沿着直线驱动部件(2)轴线方向上移动。从而改变整个无人机的动力布局。提供了一种全新的调控方式。

旋转驱动部件(6)的输出轴固定连接连接杆(7)，从而驱动电机及旋翼套件(8)绕着旋转驱动部件(6)轴的方向进行一定角度的旋转。