[实用新型]多旋翼无人机的旋翼轴调整机构及无人机

权利要求书

1.多旋翼无人机的旋翼轴调整机构，其特征在于设置在无人机机体(1)上、主要由直线驱动部件(2)，驱动轴(3)，横移滑杆(4)，滑杆支座(5)，旋转驱动部件(6)，连接杆(7)，电机及旋翼套件(8)，起落支架(9)组成；

直线驱动部件(2)固定在无人机机体(1)上；

直线驱动部件(2)的驱动轴(3)固定连接横移滑杆(4)；

横移滑杆(4)穿过滑杆支座(5)，在滑杆支座(5)中滑动；

旋转驱动部件(6)的机体固定在横移滑杆(4)的端部上；

旋转驱动部件(6)的输出轴固定连接连接杆(7)；

电机及旋翼套件(8)作为整体固定在连接杆(7)的自由端部。

2.如权利要求1所述的多旋翼无人机的旋翼轴调整机构，其特征在于直线驱动部件(2)为贯通式丝杆直线步进电机；驱动轴(3)为丝杆，横穿直线驱动部件(2)。

3.如权利要求1所述的多旋翼无人机的旋翼轴调整机构，其特征在于直线驱动部件(2)为双向自保持直线电磁铁，驱动轴(3)为电磁铁铁芯，驱动轴(3)穿过直线驱动部件(2)；为限定其位移，在驱动轴(3)上固定设置卡位(10)。

4.如权利要求1所述的多旋翼无人机的旋翼轴调整机构，其特征在于直线驱动部件(2)为音圈电机，每个音圈电机的驱动轴(3)连接一组横移滑杆(4)，旋转驱动部件(6)，连接杆(7)和电机及旋翼套件(8)。

5.如权利要求1或2或3或4所述的多旋翼无人机的旋翼轴调整机构，其特征在于旋转驱动部件(6)为具有自锁功能的减速电机，电机为直流或步进电机，减速方式为齿轮减速或涡轮蜗杆减速。

6.如权利要求1或2或3或4所述的多旋翼无人机的旋翼轴调整机构，其特征在于旋转驱动部件(6)为舵机，舵机输出轴固定连接连接杆(7)。

7.如权利要求5所述的多旋翼无人机的旋翼轴调整机构，电机及旋翼套件(8)的旋转轴线垂直于无人机机体(1)上表面、各个电机及旋翼套件(8)关于无人机机体(1)对称布局时，轴线之间的垂直间距为N，其特征在于各个电机及旋翼套件(8)的旋转轴线之间垂直间距的调整范围为N-1.3N。

8.一种无人机，其特征在于在无人机上设置权利要求1所述的多旋翼无人机的旋翼轴调整机构。