[实用新型]一种可调节曲率的三轴卷板机

说明书

技术领域

本实用新型涉及人防工程、机械加工等领域，具体为一种可调节曲率的三轴卷板机。

背景技术

卷板机的结构很多，现有的卷板机大多是机床式结构，其结构相对臃肿复杂，其对零件的加工范围有限，不能适应特殊要求的零件加工，特别是对于大直径、小纵深环式的零件来说，利用现有的卷板机很难做到精确的加工。

市场上常规卷板机，卷板为轴向水平方向，卷制大直径小纵深的环形零件时，由于其曲率半径大，无法操作。而且，当环形零件其曲率变化时，现有的卷板机很难做到实时调整，无法加工。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种可调节曲率的三轴卷板机，实现了不同曲率要求的加工，特别是大直径小纵深的环形零件。

实现上述目的的技术方案是：一种可调节曲率的三轴卷板机，包括架体，包括两块安装板，对称设置；两对主动轴孔，每对所述主动轴孔的分别对称的设于所述安装板上；其中，两对所述主动轴孔的孔心在同一水平线上；一对从动轴孔，分别对称的设于所述安装板上；其中，同一所述安装板上的从动轴孔位于该安装板上两个主动轴孔的中心线上；下支架，连接在两块所述安装板的底端所述三轴卷板机；还包括两对主动轴承，每对所述主动轴承分别安装在对应的一对所述主动轴孔上；一对从动轴承，分别安装在对应的一对所述从动轴孔上；两个主动轴，每一所述主动轴的两端分别安装在对应的一对所述主动轴孔上；一从动轴，该从动轴的两端分别对应的安装在一对所述从动轴承上；一对传动轮，分别连接在两个所述主动轴的同侧的一端；电机，固定在所述下支架上；传动带，组装在所述电机的机轴以及一对所述传动轮上；手动调节装置，组装于所述从动轴上；电动调节装置，组装于所述从动轴上；控制系统，所述电机、电动调节装置分别连接于所述控制系统；所述控制系统用于控制电机的转动以及用于控制电动调节装置调节所述从动轴的实时位置；

所述手动调节装置用于手动调节所述从动轴的位置。

所述从动轴孔为长形孔。

所述手动调节装置包括调节支架，下端连接于所述从动轴；所述调节支架设有调节螺孔；固定支架，固定于所述安装板上，所述固定支架上设有固定孔；调节件，包括螺杆，其杆体穿过所述调节螺孔并组装在所述固定孔中；旋转把手，连接于所述螺杆的上端。

所述调节支架为“П”形，包括两块调节板，所述调节板分别对应的安装在所述安装板的外侧，每一所述调节板的下端对应的连接于所述从动轴的一端；连接板，连接板的两端分别连接于两块所述调节板的上端，所述调节螺孔设于所述连接板的中心。

所述电动调节装置包括调节电机，所述调节电机的机轴竖直的连接于所述螺杆。

所述控制系统包括输入模块，用于输入加工对象的各段的曲率半径；传感器，用于获取所述从动轴中心到其中一所述主动轴中心的距离（d）；存储模块，用于存储各种数据，所述数据包括加工对象的各段的曲率半径、以及各曲率半径对应距离（d）的函数关系；处理器，用于根据曲率半径对应距离（d）的函数关系实时控制所述调节电机调节距离（d）；其中，所述存储模块、输入模块、传感器连接于所述处理器。

本实用新型的优点是：本实用新型的可调节曲率的三轴卷板机，实现了不同曲率要求的加工，特别是大直径小纵深的环形零件，而且若环形零件为圆环形，则只需通过手动调节装置来一次性调节从动轮，满足环形零件的加工时的曲率半径即可，若环形零件为椭圆形或者其他的形状，则通过电动调节装置，实时调整从动轮的位置，满足环形零件的加工时的曲率半径，有效的解决了现有技术中的至少一种缺陷，而且，操作方便，结构简单，有效的提高了加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释。

图1是本实用新型实施例的可调节曲率的三轴卷板机的结构示意图一。

图2是本实用新型实施例的可调节曲率的三轴卷板机（无电动调节装置）结构示意图二。

图3是本实用新型实施例的可调节曲率的三轴卷板机（无电动调节装置）结构示意图三。

图4是本实用新型实施例的控制系统模块示意图。

其中，

1架体； 2主动轴；

3从动轴； 4传动轮；

5电机； 6手动调节装置；

7电动调节装置； 8控制系统；

11安装板；12从动轴孔；

13下支架；

61调节支架；62固定支架；

63调节件；64旋转把手；

81输入模块；82传感器；

83存储模块；84处理器。