[实用新型]一种可调节曲率的三轴卷板机

权利要求书

1.一种可调节曲率的三轴卷板机，其特征在于，包括

架体，包括

两块安装板，对称设置；

两对主动轴孔，每对所述主动轴孔的分别对称的设于所述安装板上；其中，两对所述主动轴孔的孔心在同一水平线上；

一对从动轴孔，分别对称的设于所述安装板上；其中，同一所述安装板上的从动轴孔位于该安装板上两个主动轴孔的中心线上；

下支架，连接在两块所述安装板的底端；

所述三轴卷板机还包括

两对主动轴承，每对所述主动轴承分别安装在对应的一对所述主动轴孔上；

一对从动轴承，分别安装在对应的一对所述从动轴孔上；

两个主动轴，每一所述主动轴的两端分别安装在对应的一对所述主动轴孔上；

一从动轴，该从动轴的两端分别对应的安装在一对所述从动轴承上；

一对传动轮，分别连接在两个所述主动轴的同侧的一端；

电机，固定在所述下支架上；

传动带，组装在所述电机的机轴以及一对所述传动轮上；

手动调节装置，组装于所述从动轴上；

电动调节装置，组装于所述从动轴上；

控制系统，所述电机、电动调节装置分别连接于所述控制系统；

所述控制系统用于控制电机的转动以及用于控制电动调节装置调节所述从动轴的实时位置；

所述手动调节装置用于手动调节所述从动轴的位置。

2.根据权利要求1所述的可调节曲率的三轴卷板机，其特征在于，所述从动轴孔为长形孔。

3.根据权利要求2所述的可调节曲率的三轴卷板机，其特征在于，所述手动调节装置包括

调节支架，下端连接于所述从动轴；所述调节支架设有调节螺孔；

固定支架，固定于所述安装板上，所述固定支架上设有固定孔；

调节件，包括

螺杆，其杆体穿过所述调节螺孔并组装在所述固定孔中；

旋转把手，连接于所述螺杆的上端。

4.根据权利要求3所述的可调节曲率的三轴卷板机，其特征在于，所述调节支架为“П”形，包括

两块调节板，所述调节板分别对应的安装在所述安装板的外侧，每一所述调节板的下端对应的连接于所述从动轴的一端；

连接板，连接板的两端分别连接于两块所述调节板的上端，所述调节螺孔设于所述连接板的中心。

5.根据权利要求3所述的可调节曲率的三轴卷板机，其特征在于，所述电动调节装置包括调节电机，所述调节电机的机轴竖直的连接于所述螺杆。

6.根据权利要求5所述的可调节曲率的三轴卷板机，其特征在于，所述控制系统包括

输入模块，用于输入加工对象的各段的曲率半径；

传感器，用于获取所述从动轴中心到其中一所述主动轴中心的距离（d）；

存储模块，用于存储各种数据，所述数据包括加工对象的各段的曲率半径、以及各曲率半径对应距离（d）的函数关系；

处理器，用于根据曲率半径对应距离（d）的函数关系实时控制所述调节电机调节距离（d）；

其中，所述存储模块、输入模块、传感器连接于所述处理器。