[实用新型]一种新型水果采摘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农林器械技术领域，具体为一种新型水果采摘装置。

背景技术

我国是一大水果生产国，也是世界第一大水果消费国。水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33％～50％，目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损伤，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失。使用采摘机械不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益，因而提高采摘作业机械化程度有重要的意义。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种新型水果采摘装置，实现水果采摘与收集的一体化，结构简单，为水果采摘的机械化提供基础。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种新型水果采摘装置，包括摘取模块，行走模块，升降模块和收集模块，所述摘取模块包括圆盘锯、微型电机和开关按钮，所述开关按钮和所述微型电机通过导线连接，控制微型电机的转动或停止，微型电机带动圆盘锯旋转，从而对果实进行采摘；所述行走模块包括万向轮和手推杆，万向轮安装在所述装置的底部，手推杆安装在所述装置的正后方，通过手推杆推动装置运动；所述收集模块包括缓冲管道和收集箱，所述缓冲管道的入口位于摘取模块的正下方，缓冲管道底部与收集箱相连，缓冲管道中部设有缓冲弯转部，收集箱放置在装置内部；所述升降模块包括电动可伸缩杆、控制器；电动可伸缩杆安装在收集箱的正上方，通过控制器控制杆升降高度，所述摘取模块安装在所述电动可伸缩杆的上端，所述电动可伸缩杆和控制器通过导线连接。

优选的，所述圆盘锯倾斜放置，且与微型电机电性连接。

优选的，所述收集箱底面为斜面。

优选的，所述电动可伸缩杆由两部分构成，固定杆和移动杆，通过控制器控制移动杆移动，从而调整杆的升降高度。

优选的，所述缓冲管道的缓冲弯转部由不同弯曲度、不同角度的若干段柔性管道连接而成，内部铺有柔性摩擦材料，使果实下落时不会因为速度过大撞击而损坏。

优选的，所述收集箱与装置紧密相连，且可拆卸更换。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的工作原理和有益效果是；

一种新型水果采摘装置，包括摘取模块，行走模块，升降模块和收集模块。所述摘取模块包括圆盘锯和微型电机；通过控制器控制微型电机工作，从而带动圆盘锯高速旋转，切断果树枝条，完成果实的采摘。且圆盘锯倾斜放置，既避免损伤其他果实，又能实现不同角度水果的采摘；行走模块包括万向轮和手推杆，万向轮安装在所述装置的底部，手推杆安装在所述装置的正后方，通过手推杆推动装置运动；所述收集模块包括缓冲管道和收集箱，采摘的水果通过缓冲管道下落到收集箱内，收集箱底部设有斜面，既能起到缓冲作用，又能使水果自由下落。所述升降模块包括电动可伸缩杆、控制器；电动可伸缩杆安装在收集箱的正上方，电动可伸缩杆由两部分构成，固定杆和移动杆，通过控制器控制移动杆移动，从而调整杆的升降高度，达到对不同高度水果采摘的目的。

本实用新型结构简单、功能齐全，可实现水果采摘收集一体化，且不对果实及果树造成伤害，广泛应用于水果采摘领域。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例所述装置的结构示意图；

图2为实施例所述装置的主视图；

图3为实施例所述摘取模块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，并结合实施例对本实用新型做进一步的说明。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅为方便描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。