[实用新型]一种新型水果采摘装置

权利要求书

1.一种新型水果采摘装置，其特征在于，包括摘取模块，行走模块，升降模块和收集模块，所述摘取模块包括圆盘锯、微型电机和开关按钮，所述开关按钮和所述微型电机通过导线连接，控制微型电机的转动或停止，微型电机带动圆盘锯旋转，从而对果实进行采摘；所述行走模块包括万向轮和手推杆，万向轮安装在所述装置的底部，手推杆安装在所述装置的正后方，通过手推杆推动装置运动；所述收集模块包括缓冲管道和收集箱，所述缓冲管道的入口位于摘取模块的正下方，缓冲管道底部与收集箱相连，缓冲管道中部设有缓冲弯转部，收集箱放置在装置内部；所述升降模块包括电动可伸缩杆、控制器；电动可伸缩杆安装在收集箱的正上方，通过控制器控制杆升降高度，所述摘取模块安装在所述电动可伸缩杆的上端，所述电动可伸缩杆和控制器通过导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型水果采摘装置，其特征在于，所述圆盘锯倾斜放置，且与微型电机电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型水果采摘装置，其特征在于，所述收集箱底面为斜面。

4.根据权利要求1所述的一种新型水果采摘装置，其特征在于，所述电动可伸缩杆由两部分构成：固定杆和移动杆，通过控制器控制移动杆移动，从而调整杆的升降高度。

5.根据权利要求1所述的一种新型水果采摘装置，其特征在于，所述缓冲管道的缓冲弯转部由不同弯曲度、不同角度的若干段柔性管道连接而成，内部铺有柔性摩擦材料，使果实下落时不会因为速度过大撞击而损坏。

6.根据权利要求1所述的一种新型水果采摘装置，其特征在于，所述收集箱与装置紧密相连，且可拆卸更换。