[实用新型]一种移动式定位工装

权利要求书

1.一种移动式定位工装，其特征在于：包括行走机构(1)、用于收集加工废料的收集机构(2)、用于固定加工工件的夹持机构(3)，所述收集机构(2)安装在行走机构(1)上，所述夹持机构(3)固定在收集机构(2)相对的两边；

所述收集机构(2)包括用于放置加工工件的加工箱(2.1)、用于收集废料的回收抽屉(2.2)，所述加工箱(2.1)上部均布有供废料穿过的卸料槽(2.3)，所述卸料槽(2.3)与加工箱(2.1)内部连通，所述回收抽屉(2.2)通过滑轨与加工箱(2.1)连接。

2.如权利要求1所述的移动式定位工装，其特征在于：所述夹持机构(3)包括用于压紧加工工件的紧固臂(3.1)和用于驱动紧固臂上下运动的气缸(3.2)，所述紧固臂(3.1)通过连接件与气缸(3.2)连接。

3.如权利要求2所述的移动式定位工装，其特征在于：所述紧固臂(3.1)与加工工件接触的部位设置有防滑垫片(3.3)。

4.如权利要求1所述的移动式定位工装，其特征在于：所述加工箱(2.1)上还设置有用于检测加工工件表面水平度的水平检测机构(2.4)。

5.如权利要求4所述的移动式定位工装，其特征在于：所述水平检测机构(2.4)包括移动轨道(2.4.1)和水平仪(2.4.2)，所述移动轨道(2.4.1)安装在加工箱(2.1)开口的对边位置，所述水平仪(2.4.2)与移动轨道(2.4.1)滑动连接。

6.如权利要求1-5任一所述的移动式定位工装，其特征在于：所述行走机构(1)包括中央平台(1.1)、连接杆(1.2)和万向轮(1.3)，所述万向轮(1.3)通过连接杆(1.2)安装在中央平台(1.1)四角。

7.如权利要求6所述的移动式定位工装，其特征在于：所述万向轮(1.3)上设置有用于固定整个定位工装的刹车装置。

8.如权利要求6所述的移动式定位工装，其特征在于：所述连接杆(1.2)由伸缩杆件制作而成。