[实用新型]电缆自动放送装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电气设备生产辅助设备技术领域，更具体地说，是涉及一种电缆自动放送装置。

背景技术

在电气设备等使用到电缆(或线束)的设备生产过程中，需要涉及到电缆放线，以配合实际生产对电缆放线速度及长度的要求。现有技术中的放线设备，当对放线速度要求较低时(2m/s以内)，现有的放线设备能够满足放线要求，而当对放线速度要求提高时(3m/s以上)，如果要满足放线速度要求，就需要设计非常大的放送轮，这样，导致放线设备体积庞大、占地空间大，搬运不便，而且维修成本高，不易维修，并且更换放线轮时操作复杂，操作人员劳动强度高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够方便快捷地完成电缆放松作业，同时能够根据牵线机对电缆牵引速度的改变而自动调节电缆放松速度，从而适应不同牵线机对电缆放线速度的不同要求，同时不需要增大放线轮尺寸，节约装置成本、可靠性高的电缆自动放送装置。

要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型为一种电缆自动放送装置，所述的电缆自动放送装置包括装置底座，装置底座上的放送轮与电机连接，电机与控制部件连接，装置底座上还设置摇摆臂，摇摆臂一端与霍尔传感器连接，摇摆臂与装置底座之间设置回位弹簧，摇摆臂另一端安装动轮，霍尔传感器与控制部件连接。

所述的装置底座上还设置定轮，定轮设置在放送轮和霍尔传感器之间的装置底座上，放送轮上卷绕电缆，放送轮上卷绕的电缆端头设置为能够绕过定轮后与牵线机连接的结构。

所述的装置底座上设置支撑架，支撑架包括两个倒V字形的支撑组件，两个支撑组件之间安装转轴，放送轮套装在转轴上，电机安装在装置底座上，电机与放送轮通过皮带连接。

所述的放送轮上卷绕的电缆端头设置为能够从定轮下方绕过定轮的结构，绕过定轮下方的电缆端头设置为能够从动轮上方绕过动轮的结构，绕过动轮上方的电缆端头与牵线机连接。

所述的牵线机牵引电缆时，牵线机设置为能够带动电缆施加扭力信号在摇摆臂上的结构，所述的霍尔传感器设置为能够将电缆施加在摇摆臂上的扭力信号转换为脉冲信号的结构，霍尔传感器还设置为能够将霍尔传感器转换的脉冲信号传递到控制部件的结构，控制部件设置为能够根据脉冲信号大小控制电机转速变化的结构。

所述的电机为伺服电机，放送轮与能够控制放送轮转动的电机连接，所述的电机与能够控制电机启停及电机转速变化的控制部件连接。

所述的回位弹簧一端与摇摆臂下端连接，回位弹簧另一端与装置底座连接，所述的摇摆臂与装置底座之间设置为呈小于90°夹角的结构。

所述的牵线机牵引电缆的速度加快时，牵线机带动电缆施加在摇摆臂上的扭力信号设置为能够增大的结构，牵线机带动电缆施加在摇摆臂上的扭力信号增大时，霍尔传感器将电缆施加在摇摆臂上的扭力信号转换的脉冲信号设置为增大的结构，霍尔传感器将电缆施加在摇摆臂上的扭力信号转换的脉冲信号增大时，控制部件设置为能够根据增大的脉冲信号控制电机提高转速的结构。

所述的牵线机牵引电缆的速度降低时，牵线机带动电缆施加在摇摆臂上的扭力信号设置为能够减小的结构，牵线机带动电缆施加在摇摆臂上的扭力信号减小时，霍尔传感器将电缆施加在摇摆臂上的扭力信号转换的脉冲信号设置为减小的结构，霍尔传感器将电缆施加在摇摆臂上的扭力信号转换的脉冲信号减小时，控制部件设置为能够根据减小的脉冲信号控制电机降低转速的结构。

所述的放送轮与转轴固定连接，皮带套装在转轴上。

采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果：