[实用新型]电缆自动放送装置

权利要求书

1.一种电缆自动放送装置，其特征在于：所述的电缆自动放送装置包括装置底座(1)，装置底座(1)上的放送轮(2)与电机(3)连接，电机(3)与控制部件(4)连接，装置底座(1)上还设置摇摆臂(5)，摇摆臂(5)一端与霍尔传感器(6)连接，摇摆臂(5)与装置底座(1)之间设置回位弹簧(7)，摇摆臂(5)另一端安装动轮(8)，霍尔传感器(6)与控制部件(4)连接。

2.根据权利要求1所述的电缆自动放送装置，其特征在于：所述的装置底座(1)上还设置定轮(9)，定轮(9)设置在放送轮(2)和霍尔传感器(6)之间的装置底座(1)上，放送轮(2)上卷绕电缆(10)，放送轮(2)上卷绕的电缆(10)端头设置为能够绕过定轮(9)后与牵线机(11)连接的结构。

3.根据权利要求1所述的电缆自动放送装置，其特征在于：装置底座(1)上设置支撑架(12)，支撑架(12)包括两个倒V字形的支撑组件(13)，两个支撑组件(13)之间安装转轴(14)，放送轮(2)套装在转轴(14)上，电机(3)安装在装置底座(1)上，电机(3)与放送轮(2)通过皮带(15)连接。

4.根据权利要求2所述的电缆自动放送装置，其特征在于：所述的放送轮(2)上卷绕的电缆(10)端头设置为能够从定轮(9)下方绕过定轮(9)的结构，绕过定轮(9)下方的电缆(10)端头设置为能够从动轮(8)上方绕过动轮(8)的结构，绕过动轮(8)上方的电缆(10)端头与牵线机(11)连接。

5.根据权利要求2所述的电缆自动放送装置，其特征在于：所述的牵线机(11)牵引电缆(10)时，牵线机(11)设置为能够带动电缆(10)施加扭力信号在摇摆臂(5)上的结构，所述的霍尔传感器(6)设置为能够将电缆(10)施加在摇摆臂(5)上的扭力信号转换为脉冲信号的结构，霍尔传感器(6)还设置为能够将霍尔传感器(6)转换的脉冲信号传递到控制部件(4)的结构，控制部件(4)设置为能够根据脉冲信号大小控制电机(3)转速变化的结构。

6.根据权利要求2所述的电缆自动放送装置，其特征在于：所述的电机(3)为伺服电机，放送轮(2)与能够控制放送轮(2)转动的电机(3)连接，所述的电机(3)与能够控制电机(3)启停及电机转速变化的控制部件(4)连接。

7.根据权利要求5所述的电缆自动放送装置，其特征在于：所述的回位弹簧(7)一端与摇摆臂(5)下端连接，回位弹簧(7)另一端与装置底座(1)连接，所述的摇摆臂(5)与装置底座(1)之间设置为呈小于90°夹角的结构。

8.根据权利要求5所述的电缆自动放送装置，其特征在于：所述的牵线机(11)牵引电缆(10)的速度加快时，牵线机(11)带动电缆(10)施加在摇摆臂(5)上的扭力信号设置为能够增大的结构，牵线机(11)带动电缆(10)施加在摇摆臂(5)上的扭力信号增大时，霍尔传感器(6)将电缆(10)施加在摇摆臂(5)上的扭力信号转换的脉冲信号设置为增大的结构，霍尔传感器(6)将电缆(10)施加在摇摆臂(5)上的扭力信号转换的脉冲信号增大时，控制部件(4)设置为能够根据增大的脉冲信号控制电机(3)提高转速的结构。

9.根据权利要求5所述的电缆自动放送装置，其特征在于：所述的牵线机(11)牵引电缆(10)的速度降低时，牵线机(11)带动电缆(10)施加在摇摆臂(5)上的扭力信号设置为能够减小的结构，牵线机(11)带动电缆(10)施加在摇摆臂(5)上的扭力信号减小时，霍尔传感器(6)将电缆(10)施加在摇摆臂(5)上的扭力信号转换的脉冲信号设置为减小的结构，霍尔传感器(6)将电缆(10)施加在摇摆臂(5)上的扭力信号转换的脉冲信号减小时，控制部件(4)设置为能够根据减小的脉冲信号控制电机(3)降低转速的结构。

10.根据权利要求3所述的电缆自动放送装置，其特征在于：所述的放送轮(2)与转轴(14)固定连接，皮带(15)套装在转轴(14)上。