[实用新型]一种硬币分类计数包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种硬币分类机械领域，更具体地说，本实用新型涉及一种硬币分类计数包装机。

背景技术

随着社会的发展，硬币状物体在我们生活中使用面越来越广泛，然而它的清点工作长期以来令人烦恼。在整个清点过程中，须经过分类、计数和包装三个基本步骤，在目前国内的小面值货币的流通领域中，硬币分拣、包装大多为人工操作，然而硬币手工清分将花费大量时间，生产率低，浪费劳动成本，一般不复点且误差多，因此硬币清点包装自动化成为迫切的社会需求，如何将多种硬币进行系统的分类、计数和包装成为一个核心问题。所以硬币清分包装机将会成为国内金融市场的一个主流机器。针对此类问题，本实用新型巧妙地整合了硬币分类、计数和包装的功能，研制了基于单片机控制系统结构简单价格低廉的硬币分类计数包装机。该实用新型大大地节省了人力物力财力，达到了硬币的分类和包装的最佳效果。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型的一个目的是设计一种硬币分类计数包装机，对不同大小的硬币进行自动挑拣并进行堆码，利于自动操作。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种硬币分类计数包装机，包括：

搅拌机构，用于将硬币逐一从其内流出；

硬币分类槽，其连接搅拌机构；其中，所述硬币分类槽上开设用于通过硬币的多个通孔，所述多个通孔的内径沿硬币流动方向依次增大；

硬币排序板，其连接多个通孔；其中，所述硬币排序板入口和出口旋转连接电磁铁，用于打开或关闭硬币排序板的入口和出口；以及

多个堆码管，其连接所述硬币排序板，用于将硬币排序板流出的硬币在其内堆码成竖直列；其中，所述堆码管、硬币排序板和通孔的数量一一对应；

其中，所述硬币排序板内布设光电传感器，所述光电传感器用于探测硬币排序板内硬币高度，并输出信号；

单片机，其电连接所述电磁板和光电传感器，用于接收信号并使电磁铁打开或关闭硬币排序板的入口和出口。

优选的是，所述搅拌机构包括：

料斗，其内中空用于容纳硬币；其中，所述料斗包括料斗出口；

搅拌轮，其两端旋转连接在料斗内，用于搅动料斗内硬币使其逐一从出口流出；

电机，其布设在所述料斗外部并连接所述搅拌轮，用于驱动所述搅拌轮旋转；

滑道，其布设在所述料斗出口下方，用于将出口流出的硬币导入硬币分类机构。

优选的是，所述硬币排序板与地面倾斜成45度角。

优选的是，还包括固定框，其用于支撑所述搅拌机构、硬币分类槽、硬币排序板和堆码管。

优选的是，还包括输送机构，用于将堆码的硬币推出堆码管。

优选的是，还包括滑动包装装置，其连接硬币输送机构，将堆码的硬币夹紧后进行包装。

本实用新型至少包括以下有益效果：1、本结构在现有的分类、包装技术基础上加以改进、创新实现了分类、包装、计数、收集一体化；2、通过步进电机、同步轮、同步带带动包装装置在四种硬币之间精确移动，实现了一种包装装置对四种硬币的包装；3、通过气缸与弹簧配合实现堆码管在硬币滑道和包装装置之间摆动，减少堆码管数量节约成本；4、在双轴气缸顶杆间之加一弹性模量适当的压簧用以实现包装辊子包装不同直径的硬币。5、本产品性能稳定，结构简单，模块化设计，方便拆装，精巧实用。6、通过光电传感器感应，能够对硬币准确进行计数；7、结构复杂零件采用3D打印技术制造，精度较高，提高了机器整体运行的稳定8、装置采用低压电力作为驱动，一个开关控制整体，操作方便，同时安装有手动急停开关，避免意外发生。性与包装的准确性。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的硬币分类计数包装机的主视图。

图2为本实用新型的硬币分类计数包装机的俯视图。

图3为本实用新型的硬币分类计数包装机的左视图。

图4为本实用新型的滑动包装装置中移动包装车的主视图。

图5为本实用新型的包装装置主视图。

图6为本实用新型的包装装置左视图。

图7为本实用新型的卷边机构主视图。

图8为本实用新型的的堆码管孔的结构图。

具体实施方式