[实用新型]工件处理及搬送装置和具有该装置的马达制造设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及能利用简单的结构高效地对工件进行处理和搬送的工件处理及搬送装置和具有该装置的马达制造设备。

背景技术

在现有的工件处理装置中，存在一种工件处理装置，包括位置固定的机器人和处理机构，在进行处理工序时，利用机器人将工件放置于工件处理机构，在等待工件处理机构对工件处理完成之后，再将工件从处理机构取出，以进行下一道工序。

然而，在上述工件处理装置中，一个机器人对应一个工件处理机构，在机器人将工件放置于工件处理机构之后，还需等待单个工件处理完成之后才能进行下一步动作，或者在进行下一道工序时，还需要另外设置其他的机器人以对工件进行搬送，因此存在不能利用简单的结构高效地进行工件处理的问题。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述技术问题而完成的，其目的在于提供能利用简单的结构高效地对工件进行处理和搬送的工件处理及搬送装置和具有该装置的马达制造设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型第一技术方案的工件处理及搬送装置，具有：搬送用机器人，该搬送用机器人能沿在水平方向上配置的移送路径移动；第一工件放置部，该第一工件放置部用于放置待处理的工件；多个处理机构，多个上述处理机构沿上述移送路径所在方向配置，每个上述处理机构具有：处理部、搬送路径及第二工件放置部，其中，上述处理部用于处理上述工件，上述搬送路径沿与上述移送路径交叉的方向延伸，并且，上述搬送路径用于将上述工件供给至上述处理部，上述搬送路径具有第一端和第二端，上述第一端在靠近上述处理部的一侧，上述第二端在靠近上述移送路径的一侧，上述第二工件放置部设置在上述搬送路径上并能在上述搬送路径的上述第一端与上述第二端之间移动；以及第三工件放置部，该第三工件放置部用于放置处理后的上述工件，其中，上述工件处理及搬送装置还具有：第一控制部，该第一控制部在确认多个上述处理机构中的任一个处理机构的位于其搬送路径的第二端的第二工件放置部空置之后，控制上述搬送用机器人移动至距与该第二工件放置部对应的第一工件放置部规定的距离的位置并抓取位于该第一工件放置部的工件，之后将抓取的该工件放置于该第二工件放置部；第二控制部，该第二控制部在确认上述工件配置于多个上述处理机构中的任一个处理机构的第二工件放置部之后，控制该第二工件放置部移动至所在搬送路径的上述第一端，并指示相应的处理部进行工件处理；第三控制部，该第三控制部在确认多个上述处理机构中的任一个处理机构的处理部的处理结束之后，控制相应第二工件放置部移动至所在搬送路径的上述第二端；以及第四控制部，该第四控制部在确认配置有上述工件的多个上述处理机构中的任一个处理机构的第二工件放置部从上述第一端移动至上述第二端之后，控制上述搬送机器人移动至距该第二工件放置部规定的距离的位置并抓取该工件，之后将抓取的该工件放置于与该第二工件放置部对应的第三工件放置部。

根据本实用新型的第一技术方案，工件处理及搬送装置具有一个搬送用机器人和多个处理机构，且一个搬送用机器人对应多个处理机构，因此无需等待单个工件处理完成之后才能进行下一步动作，或者在进行下一道工序时，只需使搬送用机器人沿移送路径移动即可对工件进行搬送，而无需另外设置其他的机器人来对工件进行搬送，藉此，能利用简单的结构高效地进行工件处理。

本实用新型的第二技术方案是在上述第一技术方案的基础上，上述搬送用机器人具有：第一臂，该第一臂与上述移送路径垂直地向上延伸；第二臂，该第二臂从上述第一臂的上端沿水平方向延伸，并且该第二臂能以上述第一臂为中心在水平面内旋转；第三臂，该第三臂从上述第二臂的末端沿水平方向延伸，并且该第三臂能以上述第二臂的末端为中心在水平面内旋转；以及多个把持部，多个该把持部设置在上述第三臂末端。

根据本实用新型的第二技术方案，搬送用机器人具有多个臂，且多个臂能在不同的平面内旋转，藉此，搬送用机器人能灵活地对工件进行搬送，从而能使工件处理及搬送装置整体更高效地进行工件处理。

本实用新型的第三技术方案是在上述第二技术方案的基础上，多个上述把持部包括能分别独立地把持上述工件的第一把持部和第二把持部，上述第一把持部和上述第二把持部能一体地以上述第三臂的末端为中心在水平面内旋转。

根据本实用新型的第三技术方案，第一把持部和第二把持部能分别独立地把持工件，并且第一把持部和第二把持部能一体地以第三臂的末端为中心在水平面内旋转，藉此，搬送用机器人能同时把持多个工件，从而能使工件处理及搬送装置整体进一步高效地进行工件处理。