[实用新型]一种钢琴弦码种钉装置

说明书

技术领域

本实用新型属于钢琴制造技术领域，尤其涉及一种钢琴弦码种钉装置。

背景技术

根据钢琴的型号不同，一台钢琴的弦码上设置有516—520个孔，每个孔都需要设置一个种钉，在现有技术中，为了保证其精度，一般使用手工方式制作，手工制作的方式一般存在如下问题：

（1）人工方式对种钉位置定位一般采用目测方式或提前做好标记，目测方式钻孔准确度欠佳无法达到工艺要求，提前做好标记方式耗时较长，效率低，且需要进行二次操作，一个工作流程用时需要25分钟；

（2）人工操作种钉时，在敲打时容易因为用力不均匀而造成码钉歪斜、孔被扩大等问题，同时，弦码钉的质量要求较高，无法准确达到高出码桥3mm的要求。

因此，现有技术需要改进。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种钢琴弦码种钉装置，包括：弦码固定模板、机台活动定位装置和操作踏板，还包括种钉机、种钉控制器；

所述弦码固定模板放置待种钉的钢琴弦码，并通过机台活动定位装置固定在与种钉机对位的台面上，机台活动定位装置与操作踏板和种钉机连接，在操作踏板和种钉机控制器的控制下，按照种钉控制器设置的运动轨迹程序运动，所述操作踏板用于启动种钉控制器的工作，或者进行人工种钉；

所述种钉机在所述种钉控制器的控制下对钢琴弦码对应的孔位进行种钉，所述种钉控制器用于设置种钉深度、种钉时间间隔，并控制机台活动定位装置运动轨迹、运动速度。

进一步的，所述种钉机包括：放钉盒、控制电机和种钉机主机，所述控制电机在所述种钉机控制器的控制下工作，驱动所述种钉机主机进行种钉，所述放钉盒内放置种钉的钉子，并自动向种钉机主机输出钉子，所述放钉盒安装在种钉机主机上，所述种钉机主机的机头为自动伸缩装置，当控制电机驱动种钉机主机种钉时，种钉机主机按照种钉机控制器设定的深度向钢琴弦码种钉。

进一步的，所述种钉控制器包括：主控制器、触控显示屏、传感器系统，所述主控制器与所述触控显示屏和传感器系统连接，所述触控显示屏用于手动设置主控制器的控制参数，所述传感器系统用于监控种钉机的工作状态参数，并将工作状态参数发送至所述主控制器，所述主控制器与控制电机连接，用于控制控制电机的工作。

进一步的，所述触控显示屏为LED显示屏。

进一步的，所述种钉盒中设置的钉子为尖部朝下，排列放置。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

本实用新型采用自动送料，免除工人人手取钉，节省加工时间，种钉控制器控制种钉机和机台活动定位装置的工作，减少定位时产生的误差，每个种钉位置和种钉深度通过程序控制，保证了所有种钉位置和种钉深的均匀、一致，达到质量要求，弦码的运行轨迹通过程序设置，保证了种钉设置不因工人操作造成影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所使用的附图做一简单地介绍。

图1是本实用新型的一种钢琴弦码种钉装置的结构示意图。

图中：1弦码固定模板、2机台活动定位装置、3操作踏板、4种钉机、41放钉盒、42控制电机、43种钉机主机、5种钉控制器、51主控制器、52触控显示屏、53传感器系统。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种钢琴弦码种钉装置。包括：弦码固定模板1、机台活动定位装置2和操作踏板3，还包括种钉机4、种钉控制器5；

所述弦码固定模板1放置待种钉的钢琴弦码，并通过机台活动定位装置2固定在与种钉机4对位的台面上，机台活动定位装置5与操作踏板3和种钉机4连接，在操作踏板3和种钉机控制器5的控制下，按照种钉控制器设置的运动轨迹程序运动，所述操作踏板3用于启动种钉控制器5的工作，或者进行人工种钉；

所述种钉机4在所述种钉控制器5的控制下对钢琴弦码对应的孔位进行种钉，所述种钉控制器5用于设置种钉深度、种钉时间间隔，并控制机台活动定位装置2运动轨迹、运动速度。