[实用新型]一种钢琴弦码种钉装置

权利要求书

1.一种钢琴弦码种钉装置，包括：弦码固定模板、机台活动定位装置和操作踏板，其特征在于，还包括种钉机、种钉控制器；

所述弦码固定模板放置待种钉的钢琴弦码，并通过机台活动定位装置固定在与种钉机对位的台面上，机台活动定位装置与操作踏板和种钉机连接，在操作踏板和种钉机控制器的控制下，按照种钉控制器设置的运动轨迹程序运动，所述操作踏板用于启动种钉控制器的工作，或者进行人工种钉；

所述种钉机在所述种钉控制器的控制下对钢琴弦码对应的孔位进行种钉，所述种钉控制器用于设置种钉深度、种钉时间间隔，并控制机台活动定位装置运动轨迹、运动速度。

2.根据权利要求1所述的钢琴弦码种钉装置，其特征在于，所述种钉机包括：放钉盒、控制电机和种钉机主机，所述控制电机在所述种钉机控制器的控制下工作，驱动所述种钉机主机进行种钉，所述放钉盒内放置种钉的钉子，并自动向种钉机主机输出钉子，所述放钉盒安装在种钉机主机上，所述种钉机主机的机头为自动伸缩装置，当控制电机驱动种钉机主机种钉时，种钉机主机按照种钉机控制器设定的深度向钢琴弦码种钉。

3.根据权利要求1所述的钢琴弦码种钉装置，其特征在于，所述种钉控制器包括：主控制器、触控显示屏、传感器系统，所述主控制器与所述触控显示屏和传感器系统连接，所述触控显示屏用于手动设置主控制器的控制参数，所述传感器系统用于监控种钉机的工作状态参数，并将工作状态参数发送至所述主控制器，所述主控制器与控制电机连接，用于控制控制电机的工作。

4.根据权利要求3所述的钢琴弦码种钉装置，其特征在于，所述触控显示屏为LED显示屏。

5.根据权利要求2所述的钢琴弦码种钉装置，其特征在于，所述种钉盒中设置的钉子为尖部朝下，排列放置。