[实用新型]一种甜菊叶抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓取装置，尤其涉及一种用于甜菊叶废渣的抓取装置。

背景技术

甜菊叶是制作甜菊糖的主要原料，甜菊糖作为一种新型甜味剂，正广泛应用于各类食品、饮料、医药、日化工业。

甜菊糖在制成过程中会产生大量甜菊叶的废渣，这部分废渣仍具有较高的利用价值，但由于其含有大量水分不易处理且不易于储存，极易造成浪费，目前对于甜菊叶废渣最好的处理方案是制作成动物饲料，制作过程需将甜菊叶废渣进行脱水处理，常用方法为挤压除水和烘干除水，无论哪种方法都需利用抓取装置对甜菊叶废渣进行抓取。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供一种用于对甜菊叶废渣进行抓取的装置。

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案为：一种甜菊叶抓取装置，包括起重臂、连接板、液压缸和相对设置的两个手爪、所述连接板的的顶部转动连接在起重臂的一端，两侧分别与两个手爪铰接，所述手爪包括连杆、拉杆和若干个爪齿，所述若干个爪齿设置于连杆的一侧，所述拉杆设置于连杆的另一侧且位于连杆的中部，所述液压缸设置于两个手爪的拉杆之间且两端分别与两个拉杆铰接。

所述爪齿呈弧形，且一个手爪上的爪齿向靠近另一个手爪的方向弯曲。

所述手爪还包括若干个横杆，所述横杆固定连接在若干个爪齿上。

若干个所述爪齿均匀分布于连杆的一侧，两个手爪上的爪齿互相间隔设置。

所述连接板呈倒置的“U”字形，中部形成一个缺口，所述液压缸位于缺口内。

所述连杆上还设有两个铰接板，所述连杆通过两个铰接板分别与连接板的两端铰接。

所述连杆上还设有两个固定板，所述固定板位于两个铰接板之间，且固定板的长度大于铰接板的长度，所述连杆通过两个固定板与拉杆的两端固定连接。

每个手爪上均设有四个爪齿，所述爪齿上设有两个横杆。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型的技术方案通过将手爪等简单的结构设置于起重臂上，利用起重臂和液压缸来实现甜菊叶的抓取工作，结构简单，易于制造。

2、由于甜菊叶尺寸较小，不易抓取，本实用新型的手爪包括若干个爪齿和横杆，使手爪形成一个网状，这样对甜菊叶的包裹性更强，抓取效果好。

3、由于甜菊叶废渣要制成成动物饲料，所以其尺寸不宜太小，本实用新型中手爪底部呈齿状，在抓取时不会对甜菊叶废渣形成进一步的破坏，进一步减小甜菊叶的尺寸。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1的左视图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

如图1所示，一种甜菊叶抓取装置，包括起重臂3、连接板2、液压缸4和相对设置的两个手爪1、连接板2的的顶部转动连接在起重臂3的一端，两侧分别与两个手爪1铰接。

如图2所示，手爪1包括连杆11、拉杆13和若干个爪齿12，若干个爪齿12设置于连杆11的一侧，拉杆13设置于连杆11的另一侧且位于连杆11的中部，连接板2呈倒置的“U”字形，中部形成一个缺口，液压缸4位于缺口内。

本实施例中，液压缸4设置于两个手爪的拉杆13之间且两端分别与两个拉杆13铰接，随着液压缸4的活塞杆的收缩和伸出，可拉动或推动两个手爪1的底部相互分离或闭合，从而实现对甜菊叶废渣的抓取。

本实施例为了进一步提高手爪1与连接杆连接的稳定性，还可以将连接板2设置为呈倒置的“U”字形，连杆11上还设有两个铰接板14，连杆11通过两个铰接板14分别与连接板2的两端铰接，这样手爪1可相对对称的设置于连接板2上，当手爪1相对连接板2转动时不会产生受力不均衡的情况。

连杆上还可以设置两个固定板15，固定板15位于两个铰接板14之间，且固定板15的长度大于铰接板14的长度，连杆11通过两个固定板14与拉杆13的两端固定连接，由于固定板15的长度大于铰接板14的长度，使固定板15和铰接板14之间形成一个杠杆，当液压缸拉动拉杆时，可实现手爪1的开合，且固定板15的长度比铰接板14的长度越长，手爪1可开合的角度越小，所需要的开合力也越小，实际使用过程中可根据具体情况来调整固定板15和铰接板14之间的长度差。

本实施例还将爪齿12设置为呈弧形，且一个手爪上的爪齿12向靠近另一个手爪的方向弯曲，这样可进一步增加两个手爪之间的空间，提高对甜菊叶废渣的包裹能力，并可增加抓取量。