[实用新型]一种甜菊叶抓取装置

权利要求书

1.一种甜菊叶抓取装置，其特征在于：包括起重臂、连接板、液压缸和相对设置的两个手爪、所述连接板的顶部转动连接在起重臂的一端，两侧分别与两个手爪铰接，所述手爪包括连杆、拉杆和若干个爪齿，所述若干个爪齿设置于连杆的一侧，所述拉杆设置于连杆的另一侧且位于连杆的中部，所述液压缸设置于两个手爪的拉杆之间且两端分别与两个拉杆铰接。

2.根据权利要求1所述甜菊叶抓取装置，其特征在于：所述爪齿呈弧形，且一个手爪上的爪齿向靠近另一个手爪的方向弯曲。

3.根据权利要求2所述甜菊叶抓取装置，其特征在于：所述手爪还包括若干个横杆，所述横杆固定连接在若干个爪齿上。

4.根据权利要求3所述甜菊叶抓取装置，其特征在于：若干个所述爪齿均匀分布于连杆的一侧，两个手爪上的爪齿互相间隔设置。

5.根据权利要求1至4之一所述甜菊叶抓取装置，其特征在于：所述连接板呈倒置的“U”字形，中部形成一个缺口，所述液压缸位于缺口内。

6.根据权利要求5所述甜菊叶抓取装置，其特征在于：所述连杆上还设有两个铰接板，所述连杆通过两个铰接板分别与连接板的两端铰接。

7.根据权利要求6所述甜菊叶抓取装置，其特征在于：所述连杆上还设有两个固定板，所述固定板位于两个铰接板之间，且固定板的长度大于铰接板的长度，所述连杆通过两个固定板与拉杆的两端固定连接。

8.根据权利要求6或7所述甜菊叶抓取装置，其特征在于：每个手爪上均设有四个爪齿，所述爪齿上设有两个横杆。