[实用新型]基于无人机的大气环境质量及污染物连续监测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及环境监测领域，具体涉及一种基于无人机的大气环境质量及污染物连续监测系统。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机在各个专业领域的便利性逐步显露出来，在大气污染监测方面的应用形成一个新的领域，能够解决固定式和车载移动式大气监测设备无法到达工厂、企业、小区、单位、风景区等内部空间及山地、河流、森林、种植、养殖等区域进行大气环境质量或大气污染物日常监测的问题，极大地扩大监测范围，促进环境保护工作，保障人民身体健康。

现有技术中，通常采用的采样技术比较传统，如发明专利201610006639.X，需要管道、电磁阀门、气泵等进气、排气装置，又如发明专利201611184100.X，采用苏码罐、接头和流量控制器等，它们体积大，重量重，消耗电能多，是无人机很大的负担，与无人机进行专业化组合很难实用化。

而现有技术中，能与无人机进行组合使用的检测装置中能够监测的项目较少，例如实用新型201520550714.X只能监测颗粒物，发明专利201610006639.X、201611184100.X只能监测VOC，发明专利201210528041.9、201410344023.4最多监测五种，而且主要是监测污染气体，对大气环境质量所要求的微小含量的气体浓度不能监测；并且，现有技术中的各种监测方法和设备(系统)，主要是定点采样，不能连续测量，因而很有可能产生疏漏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构轻盈、集成化程度高并且可连续测量的基于无人机的大气环境质量及污染物连续监测系统。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的方案为：

一种基于无人机的大气环境质量及污染物连续监测系统，其包括：测量装置和地面工作站，所述测量装置包括数据采集传感器和数据通信模块，测量装置通过数据通信模块与地面工作站相连接；所述连续监测系统还包括无人机，所述无人机包括机体、导航模块、飞控通信模块以及电池，所述测量装置安装于无人机上并由无人机电池供电，控制和通信模块与地面工作站相连接；所述数据采集传感器包括固定式微型传感器和/或圆形可插拔传感器。

该方案将测量装置进行小型化和模块化，可根据被监测物质的不同相应地选择数据采集传感器，从而可以使该监测系统使用广泛；测量装置直接从无人机电池取电则可以极大地减少测量装置作为无人机负载的重量，腾出更多的空间供测量装置使用，配合可选择的、模块化的数据采集传感器，可以使该系统可以连续地测量多种待测物质，从而避免了定点采样带来的疏漏的可能性。

优选地，所述固定式微型传感器包括温湿度传感器、小型光学颗粒物传感器和微型大量程非分散红外线二氧化碳传感器。

优选地，所述圆形可插拔传感器包括电化学传感器、PID紫外光学检测VOC的传感器。

优选地，所述无人机为六旋翼或八旋翼的旋转翼无人机。六旋翼或八旋翼的旋转翼无人机更专业，飞行也更稳定，其可抗6级及以下风力，在5摄氏度以上40摄氏度以下能正常飞行，适用性强。

优选地，所述监测系统还包括遥控器，所述遥控器可与无人机通信模块相连接并向其发送控制指令而调整无人机飞行状态。

优选地，所述测量装置外壳镂空，五面透风。五面镂空的测量装置可以极大地增加气体的流动能力，减少连续测量时因气体流动不畅引起的测量误差。

本实用新型通过选用模块化可选择的测量装置、测量装置直接从无人机电池取电等方式，将测量装置根据需要组合后配合于六旋翼以上的无人机上，使其可以同时连续测量多种参数，极大地增加其实用性；同时配合手动或电脑控制，可以很方便地实现异常数据或重点区域的特别监测。

附图说明

图1是本实用新型的系统的连接示意图；

图2是无人机和测量装置配合示意图；

其中：1、测量装置，2、地面工作站，11、数据采集传感器，12、数据通信模块，3、无人机，31、机体，32、导航模块，33、飞控通信模块，34、电池。

具体实施方式

为了使本领域技术人员可以更好地理解本实用新型的发明构思，从而对本实用新型的保护范围作出更清楚地限定，下面结合附图对本实用新型进行详细说明。