[实用新型]基于无人机的大气环境质量及污染物连续监测系统

权利要求书

1.一种基于无人机的大气环境质量及污染物连续监测系统，其包括：测量装置(1)和地面工作站(2)，所述测量装置(1)包括数据采集传感器(11)和数据通信模块(12)，测量装置(1)通过数据通信模块(12)与地面工作站(2)相连接；其特征在于，所述连续监测系统还包括无人机(3)，所述无人机(3)包括机体(31)、导航模块(32)、飞控通信模块(33)以及电池(34)，所述测量装置(1)安装于无人机(3)上并由无人机电池供电，飞控通信模块(33)与地面工作站(2)相连接；所述数据采集传感器(11)包括固定式微型传感器和/或圆形可插拔传感器。

2.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述固定式微型传感器包括温湿度传感器、小型光学颗粒物传感器和微型大量程非分散红外线二氧化碳传感器。

3.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述圆形可插拔传感器包括电化学传感器、PID紫外光学检测VOC的传感器。

4.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述无人机(3)为六旋翼或八旋翼的旋转翼无人机。

5.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述监测系统还包括遥控器，所述遥控器可与无人机通信模块相连接并向其发送控制指令而调整无人机飞行状态。

6.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述测量装置(1)外壳镂空，五面透风。