[实用新型]整圆和焊接机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种整圆和焊接机构，尤其是一种圆形电芯整圆和焊接机构，属于电芯卷绕自动化设备技术领域。

背景技术

锂离子动力电池具有工作电压高（是镍镉电池和氢镍电池的3倍）、比能量大（可达165WH/kg，是氢镍电池的3倍）、体积小、质量轻、循环寿命长、自放电率低、无记忆效应、无污染等性能，因此受到很多动力设备厂商的使用。

圆形电芯在组装入壳之前需要对芯体圆度进行检测，为了实现充放电减少时间，需要焊接两个极耳，且对两个极耳进行再焊接。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种整圆和焊接机构，能够实现电芯的圆度调整、焊接，操作简便，实现整圆和焊接一体化，提高工作效率。

按照本实用新型提供的技术方案，所述整圆和焊接机构，包括机架，其特征是：在所述机架的中间从左至右依次布置上料工位、整圆工位、焊接工位和下料工位，在上料工位、焊接工位和下料工位的前后两侧分别设置有用于支撑工件的支撑部件，在整圆工位的前后端分别布置用于转动支撑工件的转动支撑部件；

在所述机架的底端安装工件传送机构，在整圆工位安装整圆机构，在焊接工位安装焊接机构；

所述工件传送机构包括工件传送支撑架，工件传送支撑架设置于第一升降驱动装置的升降端实现升降动作，以将工件由工位上托举起来或将工件放置于所需工位；所述第一升降驱动装置左右滑动设置在机架上，第一升降驱动装置与左右驱动装置连接，将工件传送支撑架运送至所需位置；

所述整圆机构包括设置于整圆工位上方的整形辊，整形辊与转动驱动装置连接实现转动，整形辊设置在第二升降驱动装置的升降端上实现整形辊的升降动作。

进一步的，所述焊接机构包括焊接架，焊接架上安装焊接头和折弯压杆，焊接架与移动装置的移动端连接，移动装置将焊接头和折弯压杆朝向工件移动并使折弯压杆先于焊接头与工件需要焊接的部件接触。

进一步的，在所述整圆工位和焊接工位之间设置焊接前检测工位，在检测工位的前后两侧设置有用于转动支撑工件的转动支撑部件；在所述焊接前检测工位上方设置胶辊，胶辊通过传动件与转动驱动装置连接实现转动，使工件转动至检测所需的角度，胶辊设置在第二升降驱动装置的升降端实现胶辊的升降动作；在所述焊接前检测工位设置用于检测工件是否满足焊接要求的检测器。

进一步的，在所述焊接工位和下料工位之间设置检测工位，在检测工位的前后两侧设置有用于支撑工件的支撑部件，在检测工位设置用于检测焊接效果的检测器。

进一步的，所述整圆工位设置用于检测工件整圆后圆度的检测传感器。

进一步的，所述转动支撑部件包括设置于整圆工位和焊接前检测工位的前后端的整圆支架，整圆支架上转动安装两个小过辊。

进一步的，在所述机架的底端安装导轨，导轨上滑动配合第一支架，第一升降驱动装置安装在第一支架上，第一支架与驱动第一支架左右滑动的左右驱动装置连接。

进一步的，所述整形辊和胶辊的轴端通过过辊和皮带连接。

进一步的，在所述折弯压杆上穿设弹簧。

进一步的，在所述支撑部件和/或工件传送支撑架的上端设有用于支撑工件的凹槽。

本实用新型具有以下有益效果：

（1）本实用新型能够对圆形电芯的圆度进行调整，弥补在卷绕过程中可能存在的椭圆、弯曲等缺陷；

（2）本实用新型能够对电池的圆度进行检测，标记圆度不符合入壳要求的电池，在输送带上的剔废工位剔除；

（3）本实用新型能够对电芯双负极耳进行对齐度检测，标记并跳过不符合焊接要求的电芯；

（4）本实用新型对电芯其中一个负极耳作折弯处理，同时对电池双负极耳进行焊接，使两极耳合焊在一起；

（5）本实用新型检测焊接效果，标记不良。

附图说明

图1为本实用新型所述整圆和焊接机构的半剖主视图。

图2为本实用新型所述整圆和焊接机构的俯视图。

图3为本实用新型所述整圆和焊接机构的侧视图。

附图标记说明：机架101、第一气缸102、导轨103、第一支架104、第二气缸105、第二支架106、第三支架107、电芯108、整圆支架109、小过辊110、伺服电机201、整形辊202、第四支架203、皮带204、胶辊205、检测传感器206、第一CCD检测器207、第三气缸208、第四气缸301、第五支架302、焊接头303、弹簧304、折弯压杆305、第二CCD检测器306。

具体实施方式