[实用新型]一种送餐机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及送餐车技术领域，具体涉及一种送餐机器人。

背景技术

近年来，随着餐饮业的迅猛发展和现代人精神消费需求的增长，酒店、餐饮业纷纷引进自动送餐机器人，由此不仅提高了送餐服务的效率，带来了可观的收益，更为消费者在享用菜肴的同时增添了一份惬意的享受和消遣娱乐的方式。

但是，在目前市面上较常见的送餐机器人中，更多的只是为了满足趣味和娱乐的需求，实际的送餐能力还远远不能达到要求。例如，2010 年12 月，济南出现了一家使用送餐机器人的餐厅，该机器人外观新颖，但是一次只能携带一个餐盘，效率不高。

送餐机器人因为要沿着设定的路线行驶，在餐厅复杂的环境下送餐速度要满足人工送餐速度，其优点在于节省人工成本，因此需要对送餐时的菜品进行保温，防止送餐路线上行人较多时，送餐时间长而导致菜品降温影响口感。且机器人在运行时极为容易碰到周围的食客，需要对碰撞进行保护。

公开号为103340514A的发明涉及一种智能送餐机器人，包括移动装置、升降装置、送餐装置以及回收装置，移动装置上安装送餐装置，送餐装置一侧固装有回收装置。本送餐机器人可以对托盘的位置进行调整，保证了其可适应不同高度的餐桌需要，对于不同规格的餐桌兼容性得到了明显的提升，但是其未考虑到菜品的保温问题，影响最终菜品的口感。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种送餐机器人，可以在设定信息之后自动将食物送至餐桌，大大减少了人工成本，且在运动过程中可以对食客以及机器人进行保护，减少误碰撞带来的伤害，并能够对运送的食物进行保温和保护。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种送餐机器人，包括车架，所述车架上端的后侧设置把手和人机交互机构，所述车架前端设置防撞保护机构，所述车架上部设置若干个承载盘，所述车架下部设置磁导航传感器、RFID站点识别机构、控制机构、电源和悬架机构，所述车架前端设置充电接口、避障传感器和电量显示器，所述电源与充电接口、电量显示器、人机交互机构、控制机构和悬挂机构连接，所述人机交互机构、控制机构和悬挂机构依次连接，所述避障传感器、磁导航传感器、RFID站点识别机构与所述控制机构连接，所述车架侧面设置滑轨，所述滑轨上设置保温板，所述保温板下方与升降机构连接。

进一步的，所述防撞保护机构包括所述车架前端上部设置的第一防撞条以及下部设置的第二防撞条。

进一步的，所述人机交互机构包括操作按钮和触摸屏。

进一步的，所述控制机构包括单片机和继电器模块。

进一步的，所述悬架机构包括设置在所述车架底部的万向轮以及所述车架中部通过减震缓冲器设置的行走机构，所述行走机构包括设置在所述减震缓冲器下方的行走轮以及与所述行走轮传动连接的无刷直流电机，所述行走轮设置在旋转轴上，所述旋转轴与转向轴旋转连接，所述转向轴与转向电机传动连接，所述无刷直流电机、转向电机与所述控制机构连接。

进一步的，所述滑轨包括车架上设置的T型滑槽，所述T型滑槽内设置T型滑条，所述保温板设置在所述T型滑条上，所述升降机构包括电动伸缩杆。

进一步的，所述承载盘上设置温控机构，所述温控机构机构包括加热电阻丝和红外温度传感器，所述加热电阻丝与所述红外温度传感器通过控制机构与所述电源连接。