[实用新型]一种送餐机器人

权利要求书

1.一种送餐机器人，其特征在于：包括车架，所述车架上端的后侧设置把手和人机交互机构，所述车架前端设置防撞保护机构，所述车架上部设置若干个承载盘，所述车架下部设置磁导航传感器、RFID站点识别机构、控制机构、电源和悬架机构，所述车架前端设置充电接口、避障传感器和电量显示器，所述电源与充电接口、电量显示器、人机交互机构、控制机构和悬挂机构连接，所述人机交互机构、控制机构和悬挂机构依次连接，所述避障传感器、磁导航传感器、RFID站点识别机构与所述控制机构连接，所述车架侧面设置滑轨，所述滑轨上设置保温板，所述保温板下方与升降机构连接。

2.如权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于：所述防撞保护机构包括所述车架前端上部设置的第一防撞条以及下部设置的第二防撞条。

3.如权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于：所述人机交互机构包括操作按钮和触摸屏。

4.如权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于：所述控制机构包括单片机和继电器模块。

5.如权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于：所述悬架机构包括设置在所述车架底部的万向轮以及所述车架中部通过减震缓冲器设置的行走机构，所述行走机构包括设置在所述减震缓冲器下方的行走轮以及与所述行走轮传动连接的无刷直流电机，所述行走轮设置在旋转轴上，所述旋转轴与转向轴旋转连接，所述转向轴与转向电机传动连接，所述无刷直流电机、转向电机与所述控制机构连接。

6.如权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于：所述滑轨包括车架上设置的T型滑槽，所述T型滑槽内设置T型滑条，所述保温板设置在所述T型滑条上，所述升降机构包括电动伸缩杆。

7.如权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于：所述承载盘上设置温控机构，所述温控机构机构包括加热电阻丝和红外温度传感器，所述加热电阻丝与所述红外温度传感器通过控制机构与所述电源连接。