[实用新型]一种AMT自动换挡装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机器人的技术领域，具体为一种AMT自动换挡装置。

背景技术

目前电控机械式自动变速箱(AMT)换挡机构绝大多数是液压和气动的，通过控制电磁阀来实现选档和换挡动作。其缺点是结构复杂，成本较高，动作过程存在动力损失。现有的电控机械式AMT换挡机构，其包括选档和换挡两个部分，由各自的电机驱动，经过减速增扭机构，将电机的动力传递到选换挡方向上。换挡拨头拨动变速器C形块换挡，随着换挡次数增多，机械零件磨损导致传动间隙增大后，使得选换挡位置信息变化较大，甚至会超过系统预先设计的阈值，导致程序误判，选换挡功能失效。而且这种选换挡机构每次换挡时需要先选档再换挡，控制难度较大，且如果选档传动过程失效，则不能换挡，整个机构也失效了。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种AMT自动换挡装置，其取消了选档过程，能够有效避免选档过程失效而导致换挡失败的问题，其通过线位移传感器监测换挡位置，反馈给控制器，再由控制器下达命令，将驱动电机输出的动力通过滚珠丝杠直接完成换挡。

一种AMT自动换挡装置，其特征在于：其包括换挡电机、换挡拨叉，每个换挡电机的输出端固装有丝杆，所述丝杆上套装有丝杆螺母，所述丝杆螺母的一侧和所述换挡拨叉的固定连接，所述换挡拨叉的拨叉端用于拨动对应的同步器的同步器齿环，每块所述换挡拨叉的对应位置上设置有线位移传感器，所述线位移传感器用于监测换挡位置、反馈给控制器。

其进一步特征在于：

所述换挡拨叉上布置有磁铁结构，所述线位移传感器通过感应磁铁的位置从而实施采集到换挡位置信息；

所述丝杆具体为滚珠丝杆；

所述同步器位于变速箱壳体内部，所述丝杆的另一端通过轴承定位装于所述变速器壳体的一侧壁；

所述丝杆螺母集成于对应的换挡拨叉的非分叉主体的一侧位置，使得丝杆螺母和所述换挡拨叉为一体结构，所述换挡电机通过电机支架固装于对应的固定壳体；

所述固定壳体可以为变速箱壳体、外部机架等结构。

采用上述技术方案后，换挡电机转动带动丝杆旋转，进而带动丝杆螺母和换挡拨叉同步平动，线位移传感器监测进挡位置，进而实现换挡动作的正确执行，其通过滚珠丝杠取代传统变速箱换挡轴，电机输出的动力直接通过滚珠丝杠完成换挡，换挡传动链大幅减少，换挡更加高效可靠；换挡机构与变速箱一体化程度提高，使结构更加紧凑，成本进一步降低；综上，其取消了选档过程，能够有效避免选档过程失效而导致换挡失败的问题，其通过线位移传感器监测换挡位置，反馈给控制器，再由控制器下达命令，将驱动电机输出的动力通过滚珠丝杠直接完成换挡。

附图说明

图1为本实用新型的立体图结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

换挡电机1、换挡拨叉2、丝杆3、丝杆螺母4、拨叉端5、同步器6、线位移传感器7、磁铁结构8、安装支架9、变速箱壳体10、轴承11、电机支架 12。

具体实施方式

一种AMT自动换挡装置，见图1：其包括换挡电机1、换挡拨叉2，每个换挡电机1的输出端固装有丝杆3，丝杆3上套装有丝杆螺母4，丝杆螺母4 的一侧和换挡拨叉2的固定连接，换挡拨叉2的拨叉端5用于拨动对应的同步器6的同步器齿环，每块换挡拨叉2的对应位置上设置有线位移传感器7，线位移传感器7用于监测换挡位置、反馈给控制器。

换挡拨叉2上布置有磁铁结构8，线位移传感器7通过感应磁铁结构8的位置从而实施采集到换挡位置信息，线位移传感器7可通过安装支架9固装于变速箱壳体10的对应位置；

同步器6位于变速箱壳体10内部，丝杆3的另一端通过轴承11定位装于变速器壳体10的一侧壁；

丝杆螺母4集成于对应的换挡拨叉2的非分叉主体的一侧位置，使得丝杆螺母4和换挡拨叉2为一体结构，换挡电机1通过电机支架12固装于对应的固定壳体；固定壳体可以为变速箱壳体、外部机架等结构(图中未明确对应的结果，可以根据实际情况进行合理布置)。

其工作原理如下：换挡电机1位置固定，使得丝杆3的两端位置固定，换挡电机1转动输出，带动丝杆3转动，由于丝杆螺母4和换挡拨叉2为一体结构，故丝杆3转动，进而带动换挡拨叉2平动，进而拨动对应的同步器6 的同步器齿环动作，完成换挡，其中线位移传感器7用于监测换挡位置、反馈给控制器，再由控制器下达命令，将换挡电机1输出的动力通过丝杠3直接完成换挡。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。