[实用新型]电力外墙异物清理装置

说明书

本实用新型提供一种电力外墙异物清理装置，包括滑轨和设置在滑轨上的刷体，所述刷体上设有刷毛，所述滑轨内侧上部设置上吸盘，所述滑轨内侧下部设置下吸盘，所述刷体上设有驱动刷体沿滑轨上下移动的驱动机构，所述滑轨上部设有与上吸盘连接的上气泵，所述滑轨下部设有与下吸盘连接的下气泵，所述刷体下设有用于清楚玻璃墙上硬物的弹性异物清理机构。不仅能够实现外墙的清洗效果，而且操作简单，造价低廉，维护方便的高层外墙壁面清洗机器人。

技术领域

本实用新型涉及外墙清洗装置技术领域，具体涉及一种电力外墙异物清理装置。

背景技术

目前高楼外墙主要的清洁手段有人工清洁和装置清洁。人工清洁是清洁工人站在搭好的脚手架或者普通垂直悬挂式吊篮上清洁高楼墙体。采用人工脚手架清洁时，需要根据墙体的高度安装脚手架，且清洁工作完成后需要拆掉脚手架，劳动强度大，清洁效率低下且存在安全隐患。采用人工普通垂直式吊篮时，能满足高楼外墙竖直方向上的清洁，而要满足整个墙体的清洁就需要悬挂多组吊篮。

装置清洁有普通吊篮式和吸盘式两种。吊篮式装置是将清洁机构安装在吊篮上，通过安装在楼顶的水平导轨和悬挂钢丝完成在墙体的运动，但是受楼顶外形限制。而吸盘式装置是通过吸盘使清洁机构吸附在高楼外墙上运动，完成清洁工作，此种装置结构复杂，不能得到广泛应用。

目前有很多关于壁面清洗装置的研究和已经发表的论文，国内外使用的较多的是吊缆式的高空玻璃清洁装置。虽然在清洁高空玻璃方面这种装置可以代替人工，减少伤亡事故的发生率，效率也有一定的提高，但是这类清洁装置无法摆脱吊缆的控制，不具有智能识别和清洗的功能，而且造价昂贵。对于足式爬壁装置的低使用效率及所能承载的整体重量也是很难克服的一大难关，这对于足式的机械机构强度要求较高。

为玻璃清洗装置能够具有更好的适应性能力和清洁能力，我们致力于设计和开发一种履带吸盘式的壁面自动清洗装置。此装置可以摆脱吊缆的束缚，即采用无缆式控制，而且具有一定的越障和自动识别功能，能在低功耗的情况下，达到我们需要的工作量。壁面自动清洗装置适用于玻璃幕墙以及瓷砖等壁面，靠真空吸盘的吸附能力以及履带的行进能力可以快速的作业。不仅避免了使用传统人工清洗时很多清洗效率低、资源浪费和事故频发等现象，也避免了吊缆式装置无法摆脱人工操作、需要预设轨道等不足之处，而且具有体积小、适合多种材料壁面、低功耗、效率高等特色。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供的目的是针对现有技术的不足，提供一种电力外墙异物清理装置，不仅能够实现外墙的清洗效果，而且操作简单，造价低廉，维护方便的高层外墙壁面清洗装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种电力外墙异物清理装置，包括滑轨和设置在滑轨上的刷体，所述刷体上设有刷毛，所述滑轨内侧上部设置上吸盘，所述滑轨内侧下部设置下吸盘，所述刷体上设有驱动刷体沿滑轨上下移动的驱动机构，所述滑轨上部设有与上吸盘连接的上气泵，所述滑轨下部设有与下吸盘连接的下气泵，所述刷体下设有用于清楚玻璃墙上硬物的弹性异物清理机构。

所述弹性异物清理机构包括设置在筒体、设置在筒体内滑动的刀体和设置在筒体上的支架，所述支架上设有驱动刀体移动的偏心轮，所述支架与刷体连接，偏心轮的转轴与驱动机构的电机转轴线传动，所述刀体与偏心轮之间设有弹簧。

所述偏心轮上设有配重块，在驱动机构不工作时，偏心轮在配重块的作用下，偏心轮带动刀体远离玻璃墙。当片轮转动后带动刀体往复移动，使刀体能够将玻璃表面异物清理干净。

所述上吸盘与滑轨通过万象球头组件连接。

所述下吸盘与滑轨通过万象球头组件连接。

所述上气泵与上吸盘的导气管上设有上电磁阀。

所述下气泵与下吸盘的导气管上设有下电磁阀。

所述刷体上设有便于吸盘与外墙接触的刷体调节机构。