[实用新型]电力外墙异物清理装置有效

专利信息
申请号: 201720463810.X 申请日: 2017-04-28
公开(公告)号: CN208129973U 公开(公告)日: 2018-11-23
发明(设计)人: 穆力颖;刘祖阳;张晶晶;王宇飞;滕铂辉 申请(专利权)人: 国网河南省电力公司邓州市供电公司
主分类号: A47L11/38 分类号: A47L11/38
代理公司: 郑州知己知识产权代理有限公司 41132 代理人: 季发军
地址: 474150 河南省*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 滑轨 刷体 外墙 异物清理装置 上吸盘 下吸盘 气泵 高层外墙壁面 本实用新型 清洗机器人 清洗效果 驱动机构 上下移动 维护方便 异物清理 刷毛 硬物 玻璃 驱动
【权利要求书】:

1.一种电力外墙异物清理装置,其特征在于:包括滑轨和设置在滑轨上的刷体,所述刷体上设有刷毛,所述滑轨内侧上部设置上吸盘,所述滑轨内侧下部设置下吸盘,所述刷体上设有驱动刷体沿滑轨上下移动的驱动机构,所述滑轨上部设有与上吸盘连接的上气泵,所述滑轨下部设有与下吸盘连接的下气泵,所述刷体下设有用于清楚玻璃墙上硬物的弹性异物清理机构。

2.如权利要求1所述的电力外墙异物清理装置,其特征在于:所述弹性异物清理机构包括设置在筒体、设置在筒体内滑动的刀体和设置在筒体上的支架,所述支架上设有驱动刀体移动的偏心轮,所述支架与刷体连接,偏心轮的转轴与驱动机构的电机转轴线传动,所述刀体与偏心轮之间设有弹簧。

3.如权利要求2所述的电力外墙异物清理装置,其特征在于:所述下吸盘与滑轨通过万象球头组件连接,所述上吸盘与滑轨通过万象球头组件连接。

4.如权利要求3所述的电力外墙异物清理装置,其特征在于:所述上气泵与上吸盘的导气管上设有上电磁阀。

5.如权利要求4所述的电力外墙异物清理装置,其特征在于:所述下气泵与下吸盘的导气管上设有下电磁阀。

6.如权利要求5所述的电力外墙异物清理装置,其特征在于:所述刷体上设有便于吸盘与外墙接触的刷体调节机构。

7.如权利要求6所述的电力外墙异物清理装置,其特征在于:所述刷体调节机构包括设置在刷体上的矩形孔,矩形孔内设有与滑轨接触的两个滚轮,所述刷体的矩形孔内侧设有电磁推杆,所述电磁推杆上设有两个滚轮。

8.如权利要求7所述的电力外墙异物清理装置,其特征在于:所述驱动机构包括设置在刷体上的驱动电机,所述驱动电机的转轴与滚轮的转轴线传动。

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