[实用新型]一种工件自动检测流水线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工件自动检测流水线，属于自动流水线领域。

背景技术

工业产品检测流水线在工业自动化生产中应用及其广泛，目前工业产品检测流水线的一般结构包括流水线本体以及设置在流水线本体上的若干检测工位，流水线的分布结构因人、因地不同设计，造成同种、同类产品检测流水线形式多种多样，系统缺乏柔性，当企业增加规模，往往需要重新设计流水线；当产能发生变化时，难以实现经济调度运行。造成时间、资源、成本极大浪费。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种工件自动检测流水线。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种工件自动检测流水线，包括若干传输总线、出仓传输线和进仓传输线，每个传输总线的输入端连接出仓传输线，输出端连接进仓传输线；每个传输总线的输入端和输出端之间依次连接有若干组工件检测单元和不合格处理单元；

每组工件检测单元包括若干独立的工件检测单元，每个工件检测单元包括接驳传输线、工件检测传输线、上料分拣平台和下料分拣平台，接驳传输线的输出端和输入端均与传输总线连接，并且输出端和输入端的连接口均位于不合格处理单元连接口的上游，所述上料分拣平台将工件进行分拣，并将分拣合格的工件送至工件检测传输线，所述下料分拣平台将检测后的工件分拣，并将分拣后所有的工件送至接驳传输线。

所述接驳传输线通过桥接传输线与传输总线连接。

每组工件检测单元包括2个独立的工件检测单元，并且对称设置在桥接传输线两侧。

桥接传输线、传输总线以及接驳传输线均为双层传输线。

工件检测传输线包括检测总线和若干检测支线，每个检测支线上可拆卸式安装有若干工件检测装置，检测支线的输入端和输出端均与检测总线连接，所述检测总线为闭环结构。

除工件检测传输线外的传输线上，工件采用周转箱装载，传输总线的输入端设置有拆垛机，传输总线的输出端设置有码垛机。

传输总线在与工件检测单元连接口的上游设置有初步检测装置，对工件外观进行初步检测。

上料分拣平台和下料分拣平台均包括平台本体以及设置在平台本体上的机械手，上料分拣平台上的机械手对工件进行外观分拣，分拣成外观合格工件和外观不合格工件；下料分拣平台上的机械手对检测后的工件进行分拣，分拣成性能检测合格工件和性能检测不合格工件。

传输线与传输线之间通过移载装置连接，传输线与平台之间通过移载装置连接。

本实用新型所达到的有益效果：1、本实用新型设置有若干条传输总线，每条传输总线上设置若干组工件检测单元，当企业增加规模或根据产能进行经济调整运行时，仅需根据需要调整传输总线长度、工件检测单元数量、单元中检测支线数量，不需要对流水线重新设计，节约了时间、资源和成本，同时线路简单、路径短，设备占地面积利用率高，支线独立；2、本实用新型每组工件检测单元包括2个独立的工件检测单元，并且对称设置在桥接传输线两侧，控制简单、高效、可靠；3、本实用新型设置有初步检测装置，大大增强了检测速度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种工件自动检测流水线，包括若干传输总线3、出仓传输线1和进仓传输线2。

每个传输总线3均为双层传输线，每个传输总线3的输入端通过移载装置7连接出仓传输线1，输出端通过移载装置7连接进仓传输线2，每个传输总线3的输入端设置有拆垛机，每个传输总线3的输出端设置有码垛机，每个传输总线3的输入端和输出端之间依次连接有若干组工件检测单元和不合格处理单元4，不合格处理单元4通过移载装置7连接传输总线3，传输总线3在与工件检测单元连接口的上游还设置有初步检测装置6，该初步检测装置6对工件外观进行初步检测。

初步检测装置6是一个现有的装置，包括连接的图像采集装置和控制器，通过图像采集装置采集工件的条形码和外观，与控制器内存储的进行比对；初步检测装置6大大增强了检测速度。